高博會第二天|中科深谷“開源機器人+”沉浸式展區(qū)，火熱體驗中。
發(fā)布日期：2020-11-09 瀏覽次數(shù)：1938
2020第55屆中國高等教育博覽會，正在長沙國際會展中心如火如荼地舉行。中科深谷在展會首日人氣爆棚，吸引了大批高校教師駐足觀看。
展會第二天 ，觀眾熱情有增無減，昨天展位盛況還未走遠，今天又綻放出別樣的精彩。
中科深谷“開源機器人+”展區(qū)，開源機器人沉浸式體驗仍在繼續(xù)。
最吸睛·移動抓取開源機器人
中科深谷移動抓取開源機器人作為本次展會最吸睛的產(chǎn)品，采用ROS激光雷達，建立地圖；北斗導航、避障、路徑規(guī)劃；提供開源2D 3D視覺抓取軟件和算法；支持圖像識別、目標檢測和定位、智能語音等。
（基于視覺移動抓取機器人現(xiàn)場演示）
展會期間中科深谷不間斷演示移動抓取機器人水果抓取，從底盤的導航定位、機械臂的路徑規(guī)劃，到夾爪的抓取姿態(tài)，利用深度學習算做到精準識別，自動抓取，為高校師生提供機器人抓取的實際工程案例。
（移動抓取機器人現(xiàn)場功能演示）
最受歡迎·兩輪智能平衡車
兩輪平衡小車集群控制系統(tǒng)，具有強大的自平衡穩(wěn)定功能。在手動觸碰、人為障礙等不同干擾情景下，通過超聲波模塊，探測前方障礙距離，實現(xiàn)跟隨或躲避姿態(tài)。
老師在日常教學中可將PRD自動控制原理算法，視覺擴展應用、視覺識別等技術在兩輪智能車上進行驗證，助力學生參加機器人競賽，提高編程能力，將理論應用實踐，提高項目工程解決能力。
（兩輪平衡車現(xiàn)場演示）
最同步·移動抓取作業(yè)機器人平臺
機器人通過視覺傳感器獲取作業(yè)環(huán)境和作業(yè)對象的空間坐標及位姿信息然后,對機器人進行視覺標定、機械臂目標點規(guī)劃路徑，實現(xiàn)以目標為導向的機器人自適應抓取通過主電臺將控制指令下發(fā)到接收端實現(xiàn)一對N同步控制。
可供高校師生多機器人定位、導航、路徑規(guī)劃、協(xié)作控制等方向研究。
（多機器人同步控制演示現(xiàn)場）
最親切·圖書館智能機器人
將物聯(lián)網(wǎng)，云計算等核心智能技術與圖書館傳統(tǒng)服務相結合，將資源、服務、館員和用戶有效的集成在一起的智慧圖書館管理員。人臉識別、主動迎賓、主動服務，海量知識問答，支持大量級數(shù)據(jù)自動機器自動學習。
最靈活· 四輪驅(qū)動四輪轉向移動機器人
四輪驅(qū)動四輪轉向（4WD-4WS）移動機器人采用帶編碼器的輪轂伺服電機、帶蝸輪蝸桿減速器和多圈絕對值編碼器的伺服電 機驅(qū)動，能實現(xiàn)原地轉彎、任意方向的楔形行駛、阿克曼轉彎的功能，帶懸架設計，運動靈活、零轉彎半徑、平穩(wěn)、越野能力強、 軌跡跟蹤精度高（尤其適合自動駕駛），可以通過CAN和RS232接口實現(xiàn)底盤的控制，提供航模遙控器的遙控功能和無線串口的 監(jiān)控軟件監(jiān)控功能。底盤結構小巧，內(nèi)部空間大，載重能力強，轉向靈活，幾乎集成了各種底盤的優(yōu)點于一體?？蓴U展機械臂形成 移動機械臂產(chǎn)品，也可以支持ROS、導航系統(tǒng)進行二次開發(fā)應用。
在使用場景上，規(guī)避了如差速底盤滑動摩擦力過大和阿克曼底盤轉彎半徑過大等特點下的一種新型底盤的研究方向。
（四輪驅(qū)動四輪轉向移動機器人現(xiàn)場演示）
最敬業(yè)·七軸臂
開源七軸協(xié)作機械臂系統(tǒng)，是為了適應日益復雜的工業(yè)環(huán)境應用，真實還原人類手臂，最新推出的一款開 源機械臂系統(tǒng)。該系統(tǒng)由七軸機械臂本體、控制系統(tǒng)、上位機軟件和穩(wěn)壓電源組成。每個機械臂關節(jié)由諧波減速機、力矩電機、 高精度絕對值編碼器、高精度增量式光電編碼器和伺服驅(qū)動器組成?？刂葡到y(tǒng)是基于AM335x RT-Linux設計。
機械臂系統(tǒng)使用完 全自主研發(fā)的關節(jié)驅(qū)動器及運動控制器，為教學和科研提供優(yōu)越的開放性支撐。
（開源七軸協(xié)作機械臂系統(tǒng)現(xiàn)場演示）
最貼心·中科深谷團隊
現(xiàn)場，中科深谷團隊熱情接待，為來往嘉賓提供了從產(chǎn)品講解到演示到具體的實驗指導等全流程服務。
（中科深谷團隊熱情接待客戶）
在產(chǎn)品介紹過程中，從老師們的日常教學實際應用出發(fā)，結合開源機器人+獨特優(yōu)勢，為老師進行產(chǎn)品動態(tài)演示。
（倒立擺動態(tài)展示）
（人形機器人動態(tài)展示）
（多電機平臺動態(tài)展示）
