開源智能移動(dòng)操作機(jī)器人是中科深谷基于傳統(tǒng)工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人，應(yīng)用視覺傳感器與人工智能技術(shù)，引入智能算法，滿足各類應(yīng)用場景需求打造，是未來自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)升級(jí)的發(fā)展方向。該平臺(tái)在縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期，降低企業(yè)運(yùn)營成本，滿足制造業(yè)柔性需求以及保障人身安全等方面發(fā)揮重要作用。與傳統(tǒng)移動(dòng)操作機(jī)器人相比，本產(chǎn)品解決了機(jī)器人在工作運(yùn)行時(shí)需要按照預(yù)設(shè)軌道、預(yù)設(shè)指令執(zhí)行任務(wù)，導(dǎo)引線障礙物停留，多機(jī)作業(yè)導(dǎo)引線阻塞，柔性化搬運(yùn)障礙等問題，是在傳統(tǒng)移動(dòng)操作機(jī)器人之后發(fā)展起來的新一代具有智能識(shí)別、自主移動(dòng)的機(jī)器人技術(shù)。

      該平臺(tái)包括兩種不同類型的移動(dòng)機(jī)器人，分別是四輪差速作業(yè)機(jī)器人和履帶式作業(yè)機(jī)器人。

移動(dòng)視覺抓取機(jī)器人

履帶式作業(yè)復(fù)合機(jī)器人

      兩種機(jī)器人都是通過搭載機(jī)械臂控制、視覺伺服、傳感器等系統(tǒng)控制，完成對(duì)物品的種類識(shí)別、對(duì)標(biāo)位置、自主移動(dòng)和自動(dòng)抓放等。擁有多環(huán)境工業(yè)場景應(yīng)用、自主開源化設(shè)計(jì)、支撐MATLAB和ROS聯(lián)合進(jìn)行算法開發(fā)研究等特點(diǎn)，共計(jì)8項(xiàng)。

四輪差速作業(yè)機(jī)器人與履帶式作業(yè)機(jī)器人

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1. 工業(yè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。關(guān)鍵性組件符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，支持多種環(huán)境下的工業(yè)場景。

2. 模塊化設(shè)計(jì)。拆裝便捷、結(jié)構(gòu)緊湊、功能豐富。

3. 自主開源化設(shè)計(jì)。六軸機(jī)械臂、底盤、視覺、導(dǎo)航系統(tǒng)可自由進(jìn)行單獨(dú)或融合算法研究。

4. 適用范圍廣。支撐MATLAB和ROS聯(lián)合進(jìn)行算法開發(fā)研究。

5. 提供應(yīng)用案例。供用戶在更深層次上的學(xué)習(xí)、研究與部署應(yīng)用。

6. 完全開源的平臺(tái)模式。預(yù)留開發(fā)接口，可進(jìn)行應(yīng)用的集成，提供全方位的技術(shù)支持，能很好支撐工業(yè)應(yīng)用。

7. 高性能計(jì)算機(jī)作為主控系統(tǒng)?？蓪?shí)現(xiàn)機(jī)械臂、底盤、視覺、導(dǎo)航系統(tǒng)、夾爪的控制，滿足大量數(shù)據(jù)的處理運(yùn)算需。

8. 多場景應(yīng)用?？捎糜诠I(yè)生產(chǎn)、特種地形作業(yè)、安防巡檢等研究及應(yīng)用。

      在核心技術(shù)方面，移動(dòng)操作平臺(tái)采用可視化的虛擬仿真系統(tǒng)與GPU的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，以此驗(yàn)證應(yīng)用的可靠性和提高人工智能的算法速度。使用5G通信網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制，結(jié)合RTK+INS數(shù)據(jù)融合技術(shù)，打造厘米級(jí)高精度重復(fù)移動(dòng)定位。通過深度學(xué)習(xí)和機(jī)器學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)應(yīng)用分類、農(nóng)業(yè)應(yīng)用識(shí)別與自動(dòng)駕駛應(yīng)用的數(shù)據(jù)分割。其中，系統(tǒng)核心零部件已通過認(rèn)證，并達(dá)到工業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。

核心技術(shù)

當(dāng)前，該平臺(tái)已有4項(xiàng)應(yīng)用案例，它們分別是：

（一）移動(dòng)操作機(jī)器人的電力設(shè)備巡檢（已應(yīng)用于安徽?。?/strong>