在當(dāng)今世界形勢下，強大的制造業(yè)已成為了國家整體實力的基石，《中國制造2025》奠定了中國的制造強國戰(zhàn)略，發(fā)展智能制造業(yè)已經(jīng)成為實現(xiàn)我國制造業(yè)，從低端制造向高端制造轉(zhuǎn)變的重要途徑。

       在此背景下，擁有掌握核心技術(shù)的高?？蒲袌F(tuán)隊可以做什么？

       大數(shù)據(jù)將成為智能制造企業(yè)發(fā)展的核心

       “先進(jìn)制造的特點就是優(yōu)質(zhì)、高效、低耗、清潔、靈活生產(chǎn)，即實現(xiàn)信息化、自動化、智能化、柔性化、生態(tài)化生產(chǎn)，過程中會產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)信息，應(yīng)用好這些數(shù)據(jù)，將助力制造業(yè)的高效低碳與柔性智能化發(fā)展，因此工業(yè)制造大數(shù)據(jù)是實現(xiàn)先進(jìn)制造的重要支撐和依據(jù)，也是助力制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要抓手。”

       五邑大學(xué)粵港澳工業(yè)大數(shù)據(jù)協(xié)同創(chuàng)新團(tuán)隊（以下簡稱五邑大學(xué)團(tuán)隊）攜手中科深谷各自發(fā)揮其團(tuán)隊優(yōu)勢，利用五邑大學(xué)科研與人才優(yōu)勢并聯(lián)動中科深谷在先進(jìn)制造領(lǐng)域的實踐積累和產(chǎn)業(yè)實踐，在工業(yè)大數(shù)據(jù)及深度視覺技術(shù)等人工智能相關(guān)領(lǐng)域展開理論與應(yīng)用研究，并將相關(guān)技術(shù)應(yīng)用于中國智能制造相關(guān)課題。

（中科深谷團(tuán)隊代表與五邑大學(xué)團(tuán)隊代表合影）

       大數(shù)據(jù)與智能機(jī)器人的結(jié)合，對科研有何意義？

       在大數(shù)據(jù)的研究中需要專門的工具來收集、整理、集成和分析個人的或者機(jī)構(gòu)的大數(shù)據(jù)，幫助團(tuán)隊從數(shù)據(jù)海洋中獲取有用的信息和知識，提高決策的質(zhì)量和速度，而此次項目中的中科深谷移動抓機(jī)器人正是通過互聯(lián)網(wǎng)將實現(xiàn)人與物的連接的重要載體。

       中科深谷基于深度視覺的移動抓機(jī)器人（以下簡稱移動抓取機(jī)器人）是如何賦能五邑大學(xué)團(tuán)隊進(jìn)行視覺大數(shù)據(jù)科研的？

       采用MBD工程開發(fā)方法

       開發(fā)一個產(chǎn)品，如果用傳統(tǒng)的開發(fā)方式需要經(jīng)歷項目設(shè)計、概念構(gòu)架、立項、運維、驗證等環(huán)節(jié)，過程繁瑣、流程復(fù)雜，且時間、人力、物力成本都很高。

       基于模型設(shè)計（Model-Based Design,簡稱MBD）是一種解決復(fù)雜控制、信號處理和算法設(shè)計驗證等工程問題的數(shù)學(xué)和可視化方法，打破原有的產(chǎn)品開發(fā)思路，將設(shè)計任務(wù)從實驗室和現(xiàn)場轉(zhuǎn)移到電腦桌面，從而改變工程師和科學(xué)家的工作方式。簡單地說，使用MBD工程開發(fā)方法，可以將五邑大學(xué)大數(shù)據(jù)及深度視覺技術(shù)的科研開發(fā)時間減少50%以上。

(MBD開發(fā)流程圖）

      提供開源源代碼

      為賦能五邑大學(xué)團(tuán)隊更好的科研，中科深谷移動抓取機(jī)器人具備機(jī)器人運動控制(速度控制)、機(jī)器人室內(nèi)地圖構(gòu)建、機(jī)器人室內(nèi)自主導(dǎo)航與規(guī)劃、能多點導(dǎo)航、機(jī)械臂運動及抓取驅(qū)動、視覺系統(tǒng)驅(qū)動等功能。

（移動抓取機(jī)器人功能圖）

       系統(tǒng)基于5G遠(yuǎn)程通信應(yīng)用提供底層電機(jī)的驅(qū)動控制設(shè)計、移動機(jī)器人導(dǎo)航定位研究、機(jī)械臂的運動學(xué)和動力學(xué)研究、機(jī)器視覺開發(fā)等十三個操作系統(tǒng)的源代碼和應(yīng)用案例，平臺支持MATLAB/Simulink和ROS聯(lián)合開發(fā)，可支撐相關(guān)科研人員在該平臺上進(jìn)行深度學(xué)習(xí)、自動駕駛、機(jī)器人移動作業(yè)等人工智能的應(yīng)用研究，發(fā)表高水平論文。

       此外，中科深谷基于深度視覺的移動抓取機(jī)器人所有的關(guān)節(jié)模組全開放，研究人員可以看到驅(qū)動器、編碼器，可對設(shè)備進(jìn)行拆裝，自由組合，了解機(jī)器人底層邏輯，為五邑大學(xué)培養(yǎng)更多具有實踐能力的高級復(fù)合型人才。

（中科深谷團(tuán)隊研發(fā)工程師給五邑大學(xué)研究生培訓(xùn)圖）

       我們團(tuán)隊一直致力于研制出一套智能制造工業(yè)大數(shù)據(jù)指數(shù)評價模型，為中國智能制造企業(yè)提供評價、診斷及提升的綜合解決方案，促進(jìn)粵港澳、全國的智能制造水平提升，此次與中科深谷基于深度學(xué)習(xí)視覺移動抓取機(jī)器人的合作，充分發(fā)揮了各自在其領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢可謂是強強聯(lián)合。

       視覺和大數(shù)據(jù)的融合在未來的擁有非常廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，中科深谷開源機(jī)器人將持續(xù)賦能高校、科研院所、企業(yè)，為科技創(chuàng)新和人才強固提供內(nèi)生動力。