人機交互集中控制系統(tǒng)實現(xiàn)了操作者對實驗平臺的控制和實驗平臺的運行信息反饋顯示。人機交互集中控制系統(tǒng)主要由服務器、PLC、觸摸屏、按鈕、指示燈、電表等組成。除服務器以外，人機交互系統(tǒng)集中設計于集中控制柜中?？刂乒裼袃煞N工作模式，在調試模式下，可以通過控制柜面板上的按鈕對生產線的某個設備進行手動調試或改變運行參數(shù)；在自動模式下，通過PLC 程序控制整個生產線自動運行。

作為系統(tǒng)的集成控制器，PLC 控制自動模式下的所有設備的上電、運行、運行停止和斷電；PLC 接受來自光電傳感器、按鈕、電磁閥的數(shù)字輸入（DI）；通過數(shù)字輸出（DO）控制繼電器、電磁閥、真空發(fā)生器、指示燈等；通過脈沖輸出控制傳送帶一、傳送帶二和十字滑臺的伺服電機。服務器通過以太網實現(xiàn)視覺系統(tǒng)和機器人的通信，并實現(xiàn)對整個系統(tǒng)運行的組態(tài)監(jiān)控；觸摸屏通過 RS232 和 PLC通信，實現(xiàn)觸摸屏對生產線的手動控制和運行狀態(tài)監(jiān)視。調試模式下，通過控制柜面板上的按鈕，可以手動控制生產線的運行。