日前，在工信部舉行的《“十四五”機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》（以下簡稱為“十四五”規(guī)劃）新聞發(fā)布會上，中國機器人產業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長兼秘書長宋曉剛表示，“十四五”時期，我國將重點推進工業(yè)機器人、服務機器人、特種機器人重點產品的創(chuàng)新及應用，推動產品高端化智能化發(fā)展。

       在此背景下，如何加強關鍵核心技術攻關進一步提升我國機器人產業(yè)創(chuàng)新能力成為行業(yè)熱議的話題。

       以移動作業(yè)機器人為例，智能移動作業(yè)機器人有移動和操作兩部分模塊，復雜系統(tǒng)對各部分的智能化程度提出了更高的要求，如移動機器人路徑規(guī)劃與機械臂的協(xié)同控制，多機器視覺系統(tǒng)與復雜系統(tǒng)的控制等。   

       針對行業(yè)發(fā)展的應用要求，中科深谷智能移動作業(yè)機器人搭載機械臂控制、視覺伺服、傳感器等系統(tǒng)控制，應用視覺傳感器與人工智能技術，引入智能算法，兼顧性能、精度和協(xié)作安全性，“腿”“臂”的高效智能協(xié)作，完成對物品的種類識別、對標位置、自主移動和自動抓放，拓展機器人在工業(yè)場景上的適應性和靈活性，滿足各類應用場景需求打造。

智能高效

智能移動底盤+協(xié)作機械臂的智能集成，采用先進的slam室內導航激光雷達，實現(xiàn)精準建圖，路線規(guī)劃，自主導航。

安全穩(wěn)定

激光雷達建立環(huán)境的結構圖，根據(jù)激光定位和導航算法，參考地圖，根據(jù)定位點和目標點自動規(guī)劃路徑，控制機器人運動。導航系統(tǒng)自動檢測采集障礙物，柔性避障。

精準靈活

機械臂負載5kg，工作半徑70cm；提供點到點控制接口、速度控制接口、能進行軌跡控制、具備保護性停止功能、零力拖動功能；點到點位置控制誤差1cm。

兼容便捷

可兼容不同品牌不同負載的協(xié)作機械臂，適用不同應用場景；圖形化編程/拖拽編程的操作方式，降低使用門檻，易學易用易上手。

        與傳統(tǒng)移動操作機器人相比，中科深谷智能移動作業(yè)機器人解決了機器人在工作運行時需要按照預設軌道、預設指令執(zhí)行任務，導引線障礙物停留，多機作業(yè)導引線阻塞，柔性化搬運障礙等問題。

       在核心技術方面，中科深谷移動操作平臺采用可視化的虛擬仿真系統(tǒng)與GPU的運動控制系統(tǒng)，以此驗證應用的可靠性和提高人工智能的算法速度。使用5G通信網絡遠程控制，結合RTK+INS數(shù)據(jù)融合技術，打造厘米級高精度重復移動定位。通過深度學習和機器學習，實現(xiàn)工業(yè)應用分類、農業(yè)應用識別與自動駕駛應用的數(shù)據(jù)分割。

平臺應用案例

工業(yè)—電力設備巡檢

       傳統(tǒng)變電站監(jiān)控和巡檢主要是通過人工巡檢的方式進行設備檢查，存在監(jiān)測質量分散、巡檢工作強度大、數(shù)據(jù)傳輸慢等問題。使用平臺中的四輪差速作業(yè)機器人，以自主遙控的方式完成GPS定位導航，通過機械臂末端安裝的特制傳感器，對電力設備進行無人化自動檢測?？稍跓o人值守的變電站及時發(fā)現(xiàn)電力設備缺陷、異常掛起等現(xiàn)象，能自動報警或進行故障處理預備方案，切實有效的解決人工巡檢問題。

（智能移動作業(yè)機器人電力設備巡檢）

安防—警用巡邏

       警用巡邏、安保機器人是運用物聯(lián)網、人工智能、云計算、大數(shù)據(jù)等技術，集環(huán)境感知、路線規(guī)劃、動態(tài)決策、行為控制以及報警裝置于一體的多功能綜合系統(tǒng)，具有自主感知、自主行走、自主保護、互動交流等能力，可幫助警察完成基礎型、重復性、危險性的巡邏工作。隨著社會發(fā)展，警用巡邏、安保機器人在公共安全領域的應用需求逐漸增多，應用場景不斷擴大，所以基于典型應用場景的功能需求和應用模式下的警用機器人發(fā)展趨勢是具有一定的參考意義。

（移動操作機器人警用巡邏）

基于深度學習的車道線檢測

       車道線檢測屬于自動駕駛中的一個基礎模塊，而現(xiàn)實生活中車道線的存在位置監(jiān)測是模糊的、可被光照影響且遮擋的。但基于一種最直接的深度學習方案，把車道線檢測視為分割任務方式，可利用視覺傳感器獲取圖像數(shù)據(jù)，經過卷積神經網絡得到車道線的處理結果。

（基于深度學習的車道線檢測）

       智能移動作業(yè)機器人視覺采摘基于深度學習的水果采摘利用2D圖像進行定位，結合深度圖像來得到物體的三維信息，幫助移動機器人感知三維圖形中分物體的位置和姿態(tài)。此項應用在水果采摘以及實現(xiàn)農業(yè)自動化方面有著重要意義，能夠實現(xiàn)基本場景的水果抓取，其水果識別率高達到99%。

      “實現(xiàn)‘十四五’機器人產業(yè)發(fā)展目標不可能一蹴而就，需要社會各界共同努力?！惫I(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司副司長汪宏說。

       中科深谷將持續(xù)響應“十四五”規(guī)劃，面向重點行業(yè)需求，集聚優(yōu)勢資源，推進高端機器人產品研制，拓展機器人產品系列和種類，提升性能、質量和安全性；拓展市場應用，組織產需精準對接，推進機器人典型應用場景開發(fā)；推動中國“制造”到“智造”的變革。