隨著人力成本的攀升，人口的老齡化，制造業(yè)從勞動(dòng)密集型向自動(dòng)化智能化的升級(jí)，社會(huì)發(fā)展從IT時(shí)代正逐步發(fā)展到RT（Robotic Technology）時(shí)代，以移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)械臂、機(jī)器視覺為代表的機(jī)器人技術(shù)將是下一個(gè)十年高?？蒲械臒狳c(diǎn)，經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要增長點(diǎn)。

       MIR 睿工業(yè)數(shù)據(jù)顯示，2021中國協(xié)作機(jī)器人出貨量將達(dá)14372臺(tái)，同比增速將達(dá)91.3%；而中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)也顯示，工業(yè)自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）每年銷量都以翻倍的速度在增長。這兩種機(jī)器人的迅速發(fā)展，催生出了新的機(jī)器人形態(tài)——那就是將這兩種機(jī)器人結(jié)合在一起的基于機(jī)器視覺的移動(dòng)抓取機(jī)器人。

      “有手有腳有眼睛”的機(jī)器人，逐漸成為了未來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要趨勢，可以滿足更多細(xì)分場景的需求。

01 視覺采摘機(jī)器人助力某省農(nóng)科院打造智能農(nóng)業(yè)

       基于此背景下，深谷學(xué)院技術(shù)專家張弛帶領(lǐng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)開發(fā)了這套基于機(jī)器視覺的四驅(qū)四轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)械臂采摘機(jī)器人，旨在為研究SLAM算法、深度視覺、移動(dòng)抓取等方面的實(shí)驗(yàn)室和研究機(jī)構(gòu)提供一款硬件豐富，軟件開源的高性價(jià)比開發(fā)平臺(tái)，助力農(nóng)業(yè)機(jī)器人科研成果的轉(zhuǎn)化。本項(xiàng)目已應(yīng)用于某省農(nóng)科院試驗(yàn)田，并取得了較好的應(yīng)用效果。

       四驅(qū)四轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)械臂采摘機(jī)器人由先進(jìn)的四輪驅(qū)動(dòng)四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向移動(dòng)機(jī)器人、導(dǎo)航系統(tǒng)、六軸協(xié)作機(jī)械臂、計(jì)算機(jī)監(jiān)控軟件、3D視覺系統(tǒng)、夾爪等組成，能識(shí)別目標(biāo)并移動(dòng)到附近，控制機(jī)械臂進(jìn)行采摘，自動(dòng)沿著設(shè)定的目標(biāo)點(diǎn)或路徑，進(jìn)行采摘作業(yè)。

       移動(dòng)底盤就是移動(dòng)抓取機(jī)器人系統(tǒng)的【腿腳】，負(fù)責(zé)“行走”；機(jī)械手臂則是機(jī)器人系統(tǒng)的【手】，而這個(gè)【手】是一個(gè)子系統(tǒng)，集成了手臂、執(zhí)行末端（一般為電動(dòng)夾爪）、視覺相機(jī)。整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)相互協(xié)作，共融交互，最終實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)移動(dòng)抓取。

       該項(xiàng)目解決方案集成了導(dǎo)航系統(tǒng)、視覺識(shí)別、機(jī)械臂抓取等系統(tǒng)，可用于在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中以相對(duì)較高的準(zhǔn)確率在戶外農(nóng)林中自動(dòng)識(shí)別并采摘水果、蔬菜、茶葉等農(nóng)作物。

02 系列高質(zhì)量的項(xiàng)目分享直播

       深谷學(xué)院已連續(xù)1個(gè)月為大家直播分享項(xiàng)目開發(fā)的干貨知識(shí)，沒有及時(shí)收看的機(jī)器人愛好者可以掃碼文末的二維碼進(jìn)入深谷學(xué)院，觀看直播回放（往期精彩：《傳送帶視覺抓取在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用》、《3D視覺、柔順控制和螺絲鎖付技術(shù)及精密裝配的應(yīng)用探索》）。

        我們也建起了機(jī)器人愛好者交流群，讓人工智能與機(jī)器人相關(guān)行業(yè)的伙伴們能在這里提問、交流，互相學(xué)習(xí)。

       本期的項(xiàng)目直播深谷小助請(qǐng)來了項(xiàng)目負(fù)責(zé)人張弛，和團(tuán)隊(duì)中的主力工程師楊錦帆，帶大家了解四驅(qū)四轉(zhuǎn)電控系統(tǒng)的開發(fā)，學(xué)習(xí)在狹窄空間下的多傳感器融合激光導(dǎo)航，了解機(jī)械臂以及視覺處理在農(nóng)業(yè)采摘場景的應(yīng)用以及開發(fā)等內(nèi)容。

這里我們提出三個(gè)問題請(qǐng)大家思考一下：

第一，怎么搭建一款基于機(jī)器視覺的移動(dòng)抓取機(jī)器人？

第二，如何讓它在狹窄的高相似度的環(huán)境下進(jìn)行精準(zhǔn)的導(dǎo)航？

第三，如何在復(fù)雜干擾的環(huán)境里提高視覺識(shí)別的效果？

       這些問題都會(huì)在本次直播中進(jìn)行具體闡述。快拉著你的同事、隊(duì)友一起來占位收聽《農(nóng)業(yè)應(yīng)用場景下自主導(dǎo)航及機(jī)械臂視覺抓取》，本周五19:00開課：

       屆時(shí)，請(qǐng)大家端好小板凳，電腦/手機(jī)打開深谷學(xué)院準(zhǔn)時(shí)收看。各位機(jī)器人愛好者們，還想和哪些大咖夢幻聯(lián)動(dòng)呢，快在評(píng)論區(qū)告訴深谷小助吧！

深谷學(xué)院項(xiàng)目分享系列直播    

       深谷學(xué)院是高品質(zhì)的免費(fèi)開放機(jī)器人專屬學(xué)習(xí)平臺(tái)，線下已開展了多期人工智能與機(jī)器人系列師資培訓(xùn)，累計(jì)培養(yǎng)人次300余名，線上累計(jì)學(xué)習(xí)20萬人次。

       為了讓更多有志于未來在機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展的機(jī)器人愛好者了解和學(xué)習(xí)經(jīng)典項(xiàng)目，3月15日，深谷學(xué)院正式開啟了“人工智能與機(jī)器人培訓(xùn)之項(xiàng)目分享”系列直播活動(dòng)，齊聚多位具備豐富的工業(yè)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的資深工程師，將在未來5個(gè)月內(nèi)通過直播分享他們在相應(yīng)領(lǐng)域做出的創(chuàng)新技術(shù)成果、行業(yè)落地經(jīng)驗(yàn)。敬請(qǐng)期待！

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