日前，經(jīng)安徽省經(jīng)濟(jì)和信息化廳公布，中科深谷科技發(fā)展有限公司（以下簡稱中科深谷）憑借【高可靠高性能伺服動(dòng)器 CDRA 產(chǎn)品開發(fā)及工藝關(guān)鍵技術(shù)】入選省制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域產(chǎn)學(xué)研用補(bǔ)短板產(chǎn)品和關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān)任務(wù)揭榜單位名單（以下簡稱揭榜名單）。此次成功揭榜是對中科深谷一直致力于發(fā)展機(jī)器人底層驅(qū)控關(guān)鍵技術(shù)與核心器件的認(rèn)可和肯定。

入選揭榜名單

發(fā)展伺服驅(qū)動(dòng)核心技術(shù)

       據(jù)悉，任務(wù)揭榜是以我省制造業(yè)重大發(fā)展需求為目標(biāo)，以突破產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)短板為導(dǎo)向，以產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新為基礎(chǔ)遴選出一批聚焦新一代電子信息、人工智能、新材料等重點(diǎn)領(lǐng)域，具有補(bǔ)短板產(chǎn)品和關(guān)鍵核心技術(shù)并有較強(qiáng)創(chuàng)新能力的單位揭榜攻關(guān)，培育我省一批優(yōu)勢產(chǎn)品，做強(qiáng)我省一批優(yōu)勢企業(yè)，不斷提高制造業(yè)自主可控能力，促進(jìn)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

       揭榜名單入選后，中科深谷將持續(xù)深耕于核心技術(shù)的攻關(guān)，持續(xù)提高中科深谷技術(shù)開發(fā)和創(chuàng)新能力，推動(dòng)科研成果轉(zhuǎn)化。

全自主研發(fā)伺服驅(qū)動(dòng)器

高可靠 高性能

       伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。伺服驅(qū)動(dòng)器的重要性不言而喻，高可靠高性能伺服驅(qū)動(dòng)器更是市場上所必須的。

       中科深谷高可靠高性能伺服驅(qū)動(dòng)器 CDRA 產(chǎn)品開發(fā)及工藝關(guān)鍵技術(shù)的解決，對制造業(yè)的效率提升具有促進(jìn)作用，可以保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，滿足較高的定位精度和良好的快速響應(yīng)特性，即使跟蹤指令信號的響應(yīng)加快，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，減小輪廓過渡誤差。

       在工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方面，可以有效提高速度環(huán)帶寬響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高速高精控制。提高動(dòng)態(tài)性能、實(shí)現(xiàn)多軸同步和多軸插補(bǔ)控制。滿足機(jī)器人快速啟停，反復(fù)加減速等動(dòng)作需求。為 3C 打磨等行業(yè)提供可靠、準(zhǔn)確、靈活、經(jīng)濟(jì)的機(jī)器人控制系統(tǒng)產(chǎn)品。

基于伺服驅(qū)動(dòng)器 CDRA 產(chǎn)品

及關(guān)鍵技術(shù)的項(xiàng)目研究

       EtherCAT 不僅超高速，而且具有使用簡單，低成本，實(shí)施輕松和真正開放的特點(diǎn)。

01 伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)

協(xié)作機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)控一體化技術(shù)是協(xié)作機(jī)器人的基礎(chǔ)，因此合工大智能院打造了一體化關(guān)節(jié)模組，關(guān)節(jié)模組包括無框力矩 電機(jī)、諧波減速器、伺服驅(qū)動(dòng)器等多種核心零部件設(shè)備，為多關(guān)節(jié)機(jī)械臂的性能提供基礎(chǔ)。

02 串聯(lián)協(xié)作機(jī)器人

      協(xié)作型工業(yè)機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人有明顯區(qū)別，其多應(yīng)用于服務(wù)行業(yè)，與人協(xié)作能力強(qiáng)、對環(huán)境的感知性好等多種特點(diǎn)，可以和人協(xié)作完成 預(yù)期的任務(wù)，比如水果采摘、自動(dòng)化車間人機(jī)協(xié)作等環(huán)境復(fù)雜領(lǐng)域。關(guān)節(jié)模組的輸出線有電源線和 EtherCAT 總線通訊線，從輸出端面輸出，如下圖所示：

03 雙臂協(xié)作機(jī)器人

      智能雙臂協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)，核心運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)器全自主開發(fā)。采用基于模型設(shè)計(jì)（MBD）工程開發(fā)方法實(shí)現(xiàn)機(jī)械 臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)算法開發(fā)與應(yīng)用，提供豐富的控制案例程序，配套有上位機(jī)監(jiān)控軟件，可實(shí)時(shí)修改控制參數(shù)、監(jiān)控機(jī)械臂的參數(shù)，不僅方便教學(xué)，還能為深層次的協(xié)作機(jī)械臂或相關(guān)的機(jī)器人 科研提供研發(fā)平臺。

04 SCARA 機(jī)器人

       SCARA 機(jī)器人系統(tǒng)是由四軸機(jī)械臂本體、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)、上位機(jī)和穩(wěn)壓電源組成。機(jī)器人控制系統(tǒng)采用國際上先進(jìn) 的基于模型設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)方法。能夠驗(yàn)證 SCARA 機(jī)器人多自由度運(yùn) 動(dòng)控制算法、軌跡規(guī)劃算法等，并能開發(fā)高級的動(dòng)力學(xué)算法，還可以在該產(chǎn)品上開發(fā)各種機(jī)器人場景應(yīng)用。

05 移動(dòng)機(jī)器人

移動(dòng)機(jī)器人可以代替人出行，在定位與導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)支持下，可以在戶外完成特定的任務(wù)并順利返回，在后疫情時(shí)代下，人們可以很好地依靠移動(dòng)機(jī)器人代替出行，比如購買生活必需品、購買醫(yī)藥等必須活動(dòng)。

       未來，中科深谷將持續(xù)不斷引進(jìn)和吸納更多高端人才并加強(qiáng)研究成果轉(zhuǎn)化，全面提升企業(yè)研發(fā)能力和創(chuàng)新能力。中科深谷還將積極承擔(dān)自身社會責(zé)任，在培養(yǎng)高端人才等方面充分發(fā)揮企業(yè)主導(dǎo)作用，加速高質(zhì)量工程人才輸出進(jìn)程，為國家科技發(fā)展和行業(yè)技術(shù)升級貢獻(xiàn)更高維度的價(jià)值。