產(chǎn)品概述

        系統(tǒng)采用基于模型設(shè)計(jì)的方法，將仿真建模與實(shí)際研發(fā)產(chǎn)品結(jié)合，引入高可靠性的實(shí)時(shí)軟硬件環(huán)境做技術(shù)保障，提供快速原型控制與硬件在環(huán)回路全套解決方案，針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，提供多種類型實(shí)時(shí)仿真機(jī)。

產(chǎn)品特點(diǎn)

（1）高性能實(shí)時(shí)仿真機(jī)。基于x86高性能處理器與實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，通過PCIe接口外擴(kuò)各種高速接口。

（2）監(jiān)控測(cè)試管理軟件CS-LAB。實(shí)時(shí)仿真軟件平臺(tái)，CS-LAB與MATLAB/Simulink集成，靈活性高、可擴(kuò)展性強(qiáng)。

（3）支持多功能高精度高速數(shù)據(jù)采集卡（DAQ）。包含AD、DA、數(shù)字量I/O、計(jì)數(shù)器/計(jì)時(shí)器等，通道數(shù)量可選，板卡類型豐富。

（4）支持豐富的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)總線。支持CAN/CANFD、CANopen、Modbus、EtherCAT、Ethernet/IP等，Profibus、Profinet、CC-Link等將陸續(xù)推出。

（5）提供詳細(xì)的解決方案與應(yīng)用案例。以客戶需求為導(dǎo)向，以技術(shù)能力為基礎(chǔ)，提供專業(yè)詳細(xì)的定制化解決方案。

               快速控制原型（RCP）特點(diǎn)：         

                     1）靈活方便測(cè)試驗(yàn)證算法                    

                     2）自動(dòng)化測(cè)試，降低設(shè)計(jì)缺陷

              硬件在環(huán)回路（HIL）特點(diǎn)：          

                    1）節(jié)約成本，降低風(fēng)險(xiǎn)                  

                    2）提高效率，縮短產(chǎn)品周期

CSPACE工具箱（部分）

                  應(yīng)用專業(yè)

              （1）自動(dòng)化

              （2）機(jī)器人工程

              （3）機(jī)械電子工程

              （4）電氣工程

              （5）車輛工程

              （6）機(jī)械工程

              （7）新能源科學(xué)與工程

                 本科和研究生教學(xué)課程

              （1）自動(dòng)控制原理

              （2）現(xiàn)代控制理論

              （3）電力電子技術(shù)

              （4）電力拖動(dòng)系統(tǒng)

              （5）機(jī)器人學(xué)

              （6）電機(jī)學(xué)

              （7）汽車電子控制技術(shù)

                 支撐科研

              （1）機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)

              （2）冗余機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

              （3）雙臂協(xié)同運(yùn)動(dòng)規(guī)劃

              （4）并聯(lián)機(jī)器人

              （5）汽車動(dòng)力系統(tǒng)測(cè)試

              （6）機(jī)電液混合控制系統(tǒng)

              （7）電機(jī)控制

              （8）移動(dòng)機(jī)器人

              （9）工業(yè)機(jī)械

             （10）物理研究

主要產(chǎn)品

支持PCI/PCIe板卡部分如下：

案例應(yīng)用舉例