協(xié)作機(jī)器人憑借其低自重、高靈活、易編程、可快速配置、作業(yè)空間局限性小等特色優(yōu)勢(shì)，在3C、汽車、機(jī)械裝備、傳統(tǒng)家電、食品飲料、醫(yī)藥、化妝品等領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用。

  而協(xié)作機(jī)器人不僅能滿足制造業(yè)的需求，更柔性更安全的特性使協(xié)作機(jī)器人服裝、建筑、醫(yī)療、新零售等新領(lǐng)域的應(yīng)用也值得研究探索。

   協(xié)作機(jī)器人的國際化定義—被設(shè)計(jì)成可以在協(xié)作區(qū)域內(nèi)與人直接進(jìn)行交互的機(jī)器人。

   傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人自身不具備感知能力，只會(huì)執(zhí)行已編好的固定工作動(dòng)作，其工作環(huán)境必須與人隔離，否則會(huì)出現(xiàn)一定的危險(xiǎn)性。相對(duì)于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人最根本的變化是具有一定的感知能力，可以在安全區(qū)域中使用。當(dāng)有人進(jìn)入該區(qū)域時(shí)，可以訓(xùn)練協(xié)作機(jī)器人放慢速度，在接觸到人類后能感知到其存在并停止固有工作流程，避免對(duì)人體造成傷害。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人具有各自擅長的領(lǐng)域。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人具有負(fù)載能力大，速度快的特點(diǎn)，在大批量的規(guī)?；a(chǎn)中，具有不可替代的作用。協(xié)作機(jī)器人則適應(yīng)于生產(chǎn)工藝和流程變化頻率高的場(chǎng)景。

  協(xié)作機(jī)器人誕生的理念是機(jī)器人進(jìn)行重復(fù)性勞動(dòng)，人進(jìn)行精細(xì)化工作，二者相互配合的去實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)。協(xié)作機(jī)器人憑借自重低、靈活度高、程度編寫容易等特點(diǎn)，在傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。

   協(xié)作機(jī)器人通過末端搭載擰緊模組，以及配備的螺釘自動(dòng)供釘系統(tǒng)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)缸體擰緊。

   在擰緊過程中，螺釘自動(dòng)供釘系統(tǒng)通過控制單元控制出釘速度以及進(jìn)行缺料提醒，擰緊模組通過螺釘?shù)轿粋鞲衅鳈z測(cè)螺釘?shù)轿粻顟B(tài)，電動(dòng)數(shù)控螺絲刀通過深度傳感器檢測(cè)及扭矩監(jiān)測(cè)反饋確認(rèn)螺釘擰緊，機(jī)器人攜帶擰緊模組即可實(shí)現(xiàn)多位置快速擰緊工作。

   打磨 

  協(xié)作機(jī)器人末端安裝帶有力控技術(shù)并且可伸縮的智能浮動(dòng)打磨頭，通過氣動(dòng)裝置使其保持恒力進(jìn)行曲面打磨。該應(yīng)用可以用于打磨制造業(yè)中的各類毛坯件。

   搬運(yùn)+碼垛

   協(xié)作機(jī)器人配合真空吸盤交替進(jìn)行包裝盒的拆垛和碼垛工作。機(jī)器人首先將包裝盒從托盤上拆垛放至輸送線上，盒子到達(dá)輸送線末端后，機(jī)器人吸取盒子，碼垛至另一托盤上。

   教育培訓(xùn)

   隨著協(xié)作機(jī)器人逐步得到市場(chǎng)認(rèn)可，企業(yè)對(duì)機(jī)器人操作人員的需求也在不斷增長，機(jī)器人相關(guān)技術(shù)人員將是智能制造進(jìn)程中的重大缺口。未來，可以通過線上線下多種形式展開協(xié)作機(jī)器人教育相關(guān)活動(dòng)，為中國機(jī)器人技術(shù)人才培養(yǎng)提供資源。

   新零售

   隨著低技術(shù)含量的工作被機(jī)器人和軟件所接管，不但使得這些工作被機(jī)器人可以做得更好、更快、更具成本效率，同時(shí)就餐體驗(yàn)的一部分自動(dòng)化也為消費(fèi)者帶來樂趣，而人類可以去完成待遇更高、更有成就感的工作。集萃智造打咖啡機(jī)器人，可根據(jù)用戶的不同選擇，自動(dòng)的調(diào)配出不同口味的咖啡。

  各式各樣的機(jī)器人已經(jīng)開始融入我們的生活。從傳統(tǒng)工業(yè)到協(xié)作，是一個(gè)輕量化的過程，機(jī)器人的路徑就如同最初的計(jì)算機(jī)，到現(xiàn)在的個(gè)人PC，手機(jī)，至未來的可穿戴設(shè)備。

   未來機(jī)器人會(huì)更加深入人類的生活，會(huì)向越來越小型化的方向發(fā)展，讓大家都能享受到機(jī)器人帶來的改變，在與5G，VR等新技術(shù)不斷組合后，可能會(huì)產(chǎn)生當(dāng)下的我們?nèi)绾我蚕氩坏降幕鸹?，一起期待吧~