隨著智能制造的不斷推進(jìn)，機(jī)器人與人工智能作為其騰飛的重要基礎(chǔ)備受關(guān)注。

       與此同時(shí)，一個(gè)問(wèn)題清晰地?cái)[在我們面前——機(jī)器人與人工智能技術(shù)的發(fā)展，遇到的最大瓶頸不僅是技術(shù)短缺，更是人才嚴(yán)重缺失。在此背景下，中科深谷基于公司新的人才戰(zhàn)略，為滿足對(duì)機(jī)器人、人工智能工程師及儲(chǔ)備人才的需求，推出了“機(jī)器人與人工智能卓越工程師/研究生成長(zhǎng)計(jì)劃”。

01 關(guān)于中科深谷

       中科深谷是致力于人工智能先進(jìn)技術(shù)、高端智能裝備研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的高科技集團(tuán)公司，由多名海內(nèi)外專(zhuān)家聯(lián)合創(chuàng)辦，團(tuán)隊(duì)聚集了一批高學(xué)歷、年輕化、海外留學(xué)經(jīng)歷、資深行業(yè)背景的奮斗者。中科深谷長(zhǎng)期堅(jiān)持自主創(chuàng)新，重視基礎(chǔ)研究和場(chǎng)景化應(yīng)用開(kāi)發(fā)，核心產(chǎn)品“實(shí)時(shí)仿真控制系統(tǒng)”是直接對(duì)標(biāo)國(guó)際一線品牌的國(guó)產(chǎn)化替代。在康養(yǎng)、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、民生及教育多個(gè)領(lǐng)域，深谷為用戶提供了專(zhuān)業(yè)解決方案和優(yōu)質(zhì)服務(wù)。

       中科深谷與高?？蒲性核恢北３志o密合作，方向涉及人工智能、智能機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、AI芯片、新能源、5G應(yīng)用與計(jì)算機(jī)視覺(jué)等多個(gè)領(lǐng)域，并與清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、中國(guó)科技大學(xué)、華中科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、浙江大學(xué)、東南大學(xué)、南洋理工大學(xué)、佐治亞理工學(xué)院，以及中電科、科大訊飛、雅迪集團(tuán)、華為、蔚來(lái)汽車(chē)等科研機(jī)構(gòu)建立了良好合作關(guān)系。中科深谷旗下深谷學(xué)院圍繞人工智能與機(jī)器人開(kāi)展多期中高端智能人才培養(yǎng)培訓(xùn)，搭建中高級(jí)產(chǎn)業(yè)人才培養(yǎng)生態(tài)圈，服務(wù)中國(guó)教育。

       中科深谷以“堅(jiān)持創(chuàng)新、價(jià)值創(chuàng)造、和諧發(fā)展、回報(bào)社會(huì)”的核心價(jià)值觀，懷抱夢(mèng)想、腳踏實(shí)地，在全體員工共同努力下，用心創(chuàng)造一家勇于承擔(dān)、甘于奉獻(xiàn)、對(duì)社會(huì)有價(jià)值的科技型企業(yè)。

02 中科深谷在做什么？  

一、主要的科研方向課題

        以?xún)奢嗇喭仁綑C(jī)器人為載體，研究機(jī)械本體設(shè)計(jì)、伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、平衡控制、運(yùn)動(dòng)控制、室內(nèi)導(dǎo)航、室外導(dǎo)航、機(jī)器視覺(jué)、視覺(jué)導(dǎo)航、室外自動(dòng)行駛、5G遠(yuǎn)程控制等技術(shù)。

       以模擬人進(jìn)行精密機(jī)電和3C類(lèi)電子產(chǎn)品進(jìn)行裝配為應(yīng)用對(duì)象，研究融合協(xié)作機(jī)器人、3D視覺(jué)精密識(shí)別、采用六維力傳感器的柔順控制、移動(dòng)機(jī)械臂視覺(jué)作業(yè)機(jī)器人等技術(shù)。

       以上覆蓋從機(jī)器人的本體設(shè)計(jì)、核心的驅(qū)動(dòng)控制、環(huán)境感知、自主決策、自動(dòng)行駛、遠(yuǎn)程控制等進(jìn)行機(jī)器人全棧技術(shù)的開(kāi)發(fā)和技術(shù)積累，并逐步推進(jìn)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。

二、研究基礎(chǔ)和提供的科研平臺(tái)

       如果你想了解機(jī)器人在各行業(yè)各領(lǐng)域機(jī)器人的發(fā)展概況，感受最真實(shí)的項(xiàng)目實(shí)踐體驗(yàn)，中科深谷能為你提供廣闊的平臺(tái)和成長(zhǎng)機(jī)會(huì)！

03 關(guān)于實(shí)習(xí)生成長(zhǎng)計(jì)劃

        “機(jī)器人與人工智能卓越工程師/研究生成長(zhǎng)計(jì)劃”是面向海內(nèi)外重點(diǎn)大學(xué)、機(jī)器人與人工智能相關(guān)專(zhuān)業(yè)的優(yōu)秀青年教師、研究生、本科生及工程師，致力于為智能制造行業(yè)培養(yǎng)機(jī)器人與人工智能技術(shù)研發(fā)人才。

如何加入“機(jī)器人與人工智能卓越工程師/研究生成長(zhǎng)計(jì)劃？

01 實(shí)習(xí)生福利

1.  極具競(jìng)爭(zhēng)力的實(shí)習(xí)薪酬、轉(zhuǎn)正機(jī)會(huì)；

2.  與科創(chuàng)學(xué)院等全國(guó)多所知名院校達(dá)成人才培養(yǎng)聯(lián)合實(shí)踐基地合作，享受高額的助學(xué)金、獲得頂尖的行業(yè)學(xué)術(shù)界專(zhuān)家和企業(yè)專(zhuān)家雙向輔導(dǎo)的機(jī)會(huì)，學(xué)習(xí)以商業(yè)化場(chǎng)景的智能機(jī)器人軟硬件知識(shí)；

3. 免費(fèi)零食、豐盛下午茶、節(jié)假日禮盒、食宿補(bǔ)貼。

02 學(xué)業(yè)背景

1.  面向青年教師/研究生/本科生/工程師；

2.  具備很好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和數(shù)理分析能力，需要展示數(shù)學(xué)課(力學(xué))成績(jī)；

3.  具備很好的編程基礎(chǔ)和動(dòng)手能力，有C或者C++項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

03 加分項(xiàng)（具備一項(xiàng)即可）

1.  機(jī)器人或者計(jì)算機(jī)背景，有實(shí)際的比賽經(jīng)驗(yàn)(RoboMaster、Robocon、ACM、飛思卡爾智能車(chē)等)；

2.  具備全棧技術(shù)能力，對(duì)機(jī)械、電控、嵌入式軟件和硬件、以及算法編程均有了解；

3.  對(duì)于高等數(shù)學(xué)，如概率論、線性代數(shù)、微積分等掌握扎實(shí)；

4.  對(duì)于gnss、imu、視覺(jué)，激光雷達(dá)等定位感知傳感器原理有初步認(rèn)知；

5.  熟悉ROS，熟悉gazebo仿真，了解機(jī)器人導(dǎo)航原理，有機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；

6.  熟悉C、C++或Python編程，熟悉git、cmake等相關(guān)工具。

04 綜合素質(zhì)

1.  具備很好的溝通能力、批判思維、系統(tǒng)思維、和產(chǎn)品思維能力、團(tuán)隊(duì)合作能力等基本素養(yǎng)；

2.  價(jià)值觀以實(shí)際落地為導(dǎo)向，不務(wù)虛，決心于產(chǎn)業(yè)界的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)落地；

3.  具備好奇心和想象力，高效的自學(xué)能力。

05 工作時(shí)間地點(diǎn)

工作時(shí)間：早九晚六，上五休二工作地點(diǎn)：合肥工業(yè)大學(xué)智能制造技術(shù)研究院、合肥機(jī)器人大廈

       在具體實(shí)施上，卓越研究生/工程師人才培養(yǎng)計(jì)劃首先針對(duì)通用專(zhuān)業(yè)能力，對(duì)工程師進(jìn)行通用專(zhuān)業(yè)的基礎(chǔ)賦能，同時(shí)針對(duì)崗位專(zhuān)業(yè)能力，進(jìn)行核心專(zhuān)業(yè)的業(yè)務(wù)賦能。之后，通過(guò)兩類(lèi)賦能選拔優(yōu)秀的關(guān)鍵人才，進(jìn)入關(guān)鍵人才培養(yǎng)項(xiàng)目，并通過(guò)定制化項(xiàng)目開(kāi)發(fā)，賦能公司戰(zhàn)略未來(lái)。

04  成長(zhǎng)計(jì)劃成果  

      截至目前，中科公司已經(jīng)形成從嵌入式、智能平衡車(chē)（單片機(jī)、PID、無(wú)線通訊控制）、倒立擺（建模仿真和實(shí)時(shí)控制、運(yùn)動(dòng)控制）、伺服、機(jī)械臂（運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、總線控制）、視覺(jué)、移動(dòng)機(jī)器人、導(dǎo)航、ROS等系統(tǒng)的產(chǎn)品和課程，培養(yǎng)了大量的工程師和研究生.....

05  人才培養(yǎng)案例  

優(yōu)秀案例1

姓名：李同學(xué)

2021屆合肥學(xué)院實(shí)習(xí)期限：1年

參與項(xiàng)目：航天三院雙臂裝配機(jī)器人項(xiàng)目

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：面向航天航空領(lǐng)域總裝力控柔性裝配任務(wù)的雙臂協(xié)作精密裝配機(jī)器人系統(tǒng)，目前可實(shí)現(xiàn)批量、重復(fù)、工藝過(guò)程相對(duì)較簡(jiǎn)單的工作進(jìn)行自動(dòng)化替代，提高生產(chǎn)效率以及裝配質(zhì)量。其總體機(jī)械結(jié)構(gòu)如下： 

項(xiàng)目成果：中科深谷智能雙臂協(xié)作裝配機(jī)器人系統(tǒng)助力航空航天領(lǐng)域待裝配部件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配。主要解決三大部分問(wèn)題：航空航天領(lǐng)域待裝配部件的精準(zhǔn)識(shí)別和抓取、安裝基座的精確識(shí)別和航空航天領(lǐng)域待裝配部件的柔性安裝、螺絲孔的精準(zhǔn)識(shí)別和螺絲的精準(zhǔn)鎖付。

能力提升：在產(chǎn)品及項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中，李同學(xué)專(zhuān)注負(fù)責(zé)梅卡曼德相機(jī)使用和測(cè)試這部分的功能，熟練了相關(guān)操作，能針對(duì)項(xiàng)目需求，在梅卡曼德工程師的指導(dǎo)下，完成舵機(jī)、基座、螺絲孔的識(shí)別任務(wù)。在此次項(xiàng)目中學(xué)習(xí)到了從協(xié)作機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)、伺服驅(qū)動(dòng)器、總線通訊、控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)算法、柔順控制、3D視覺(jué)、融合深度學(xué)習(xí)算法的3D視覺(jué)的開(kāi)源算法。

實(shí)習(xí)階段的亮點(diǎn)：李同學(xué)通過(guò)從學(xué)校學(xué)到的知識(shí)快速融入新環(huán)境，很快適應(yīng)了工作內(nèi)容，學(xué)習(xí)了機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試及運(yùn)行操作流程，并參與到機(jī)器人程序系統(tǒng)構(gòu)架工作中，配合工程師完成機(jī)器的調(diào)試。在機(jī)器人應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)方向，與前輩一同對(duì)客戶進(jìn)行機(jī)器人操作與調(diào)試的培訓(xùn)課程，完美解決售后問(wèn)題。在他從事的機(jī)器人工作崗位上，受到領(lǐng)導(dǎo)和師傅的一致好評(píng)。

現(xiàn)就職單位：中興（年薪二十萬(wàn)左右）

優(yōu)秀案例2

何同學(xué)

2021屆安徽工程大學(xué)實(shí)習(xí)期限：1年參與項(xiàng)目：基于模型設(shè)計(jì)（MBD）開(kāi)發(fā)的EtherCAT版六軸協(xié)作機(jī)器人項(xiàng)目項(xiàng)目簡(jiǎn)介：中科深谷在與廣東某機(jī)器人公司合作的項(xiàng)目，通過(guò)自主研發(fā)的核心驅(qū)動(dòng)器在協(xié)作機(jī)器人上的適配輕松實(shí)現(xiàn)碰撞保護(hù)、軌跡回放等功能。

項(xiàng)目成果：中科深谷的核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)突破協(xié)作機(jī)器人的一系列關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)控制等核心部件及核心算法，在降低研發(fā)與物料成本的同時(shí)，加強(qiáng)核心器件的自主研發(fā)能力并與合作企業(yè)技術(shù)進(jìn)行融合，推進(jìn)協(xié)作機(jī)器人在工業(yè)、農(nóng)業(yè)及各類(lèi)場(chǎng)景中的應(yīng)用。

能力提升：在產(chǎn)品及項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中，何同學(xué)專(zhuān)注于電機(jī)控制、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人關(guān)節(jié)底層開(kāi)發(fā)，熟練了相關(guān)操作，能針對(duì)項(xiàng)目需求，在前輩工程師的指導(dǎo)下，完成EtherCAT這部分的開(kāi)發(fā)。在此次項(xiàng)目中學(xué)習(xí)到了如何用基于模型設(shè)計(jì)（Model-Based Design,簡(jiǎn)稱(chēng)MBD）的開(kāi)發(fā)方法，搭建一款EtherCAT版六軸協(xié)作機(jī)器人。并精通FOC磁場(chǎng)定向控制原理何軟件實(shí)現(xiàn)以及TI DSP和MATLAB/simulink的伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)發(fā)。

實(shí)習(xí)階段的亮點(diǎn)：實(shí)習(xí)過(guò)程中，何同學(xué)認(rèn)真負(fù)責(zé)，與同事團(tuán)結(jié)協(xié)作，平時(shí)積累、探究各種破解開(kāi)發(fā)方法，快速提升了自己的開(kāi)發(fā)水平，取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，很快便在這份工作扎穩(wěn)腳跟，快速成長(zhǎng)。得到了前輩工程師的高度肯定。

現(xiàn)就職單位：?？担晷蕉迦f(wàn)左右）

       中科深谷“機(jī)器人與人工智能卓越工程師、研究生成長(zhǎng)計(jì)劃”，培養(yǎng)和匯聚一流工程師人才，即將閃亮開(kāi)啟，虛席以待！

       如果你對(duì)科技行業(yè)滿懷熱枕，具有成長(zhǎng)為骨干工程師、拔尖工程師的潛力和愿望，想在機(jī)器人與人工智能戰(zhàn)略科研領(lǐng)域和重點(diǎn)攻關(guān)方向取得代表性、創(chuàng)新性、標(biāo)志性成果，中科深谷歡迎你的加入。加入我們，深入扎根機(jī)器人和人工智能領(lǐng)域，一起為中國(guó)科技創(chuàng)新發(fā)展添磚加瓦！

中科深谷

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