近年來(lái)隨著工業(yè)與信息化技術(shù)的到來(lái)，現(xiàn)如今服務(wù)機(jī)器人在自動(dòng)化領(lǐng)域、物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域、醫(yī)療健康領(lǐng)域與智能服務(wù)等領(lǐng)域充當(dāng)著必不可少的角色。服務(wù)機(jī)器人使用了眾多高新技術(shù),可以說(shuō)是集自動(dòng)化和智能化為一體的科技實(shí)用典范。

       機(jī)器人技術(shù)是機(jī)器，信息，材料，智能控制，醫(yī)學(xué)等方面的多領(lǐng)域集成。服務(wù)機(jī)器人是一種能為人類(lèi)在某種方面完成人類(lèi)想達(dá)成某種行為的智能設(shè)備。它已成為人類(lèi)生活當(dāng)中具有較高意義的一種產(chǎn)品種類(lèi)。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)給服務(wù)機(jī)器人一個(gè)初步的定義“服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能完成有益于人類(lèi)的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備?！?

       現(xiàn)如今中國(guó)有64個(gè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，一般適用于工業(yè)機(jī)器人，只有6個(gè)標(biāo)準(zhǔn)是針對(duì)于服務(wù)型機(jī)器人的。這些標(biāo)準(zhǔn)主要是應(yīng)用在滅火、電力、海底等行業(yè)的服務(wù)型機(jī)器人和家庭打掃衛(wèi)生使用機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)。服務(wù)型機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)還在慢慢起步當(dāng)中。機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)還沒(méi)有成型。在安全、性能、測(cè)試等方面，服務(wù)型機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)還沒(méi)有建立。雖然，在國(guó)內(nèi)已經(jīng)有了權(quán)威的機(jī)器人檢測(cè)中心，服務(wù)型機(jī)器人的信用保證正在慢慢發(fā)展起來(lái)，但是服務(wù)型機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)和信用保證應(yīng)盡可能快的建立起來(lái)。下圖是服務(wù)機(jī)器人不同應(yīng)用場(chǎng)景下的分類(lèi)：

圖 | 服務(wù)機(jī)器人不同應(yīng)用場(chǎng)景下的分類(lèi)

       在全球范圍內(nèi)，服務(wù)機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)都有著發(fā)展，尤其在一些發(fā)達(dá)國(guó)家都十分重視。服務(wù)機(jī)器人在國(guó)家，老百姓都有著或多或少的幫助。它發(fā)展在許多方面都有著趨勢(shì)。比如由簡(jiǎn)到完善的一體化設(shè)備；由單一方向的服務(wù)轉(zhuǎn)為更加全面的服務(wù)；由簡(jiǎn)單的系統(tǒng)到復(fù)雜完整的高端系統(tǒng)。家庭服務(wù)機(jī)器人及眾多機(jī)器人都有著發(fā)展的趨勢(shì)。服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展方向與智能化領(lǐng)域已經(jīng)擴(kuò)大到了幫助老齡人群和殘疾人群、家庭當(dāng)中的各種服務(wù)、特種服務(wù)等。在生物、機(jī)電、電子科學(xué)的等技術(shù)有著創(chuàng)新、更加全面的發(fā)展。如下圖所示：

圖 | 開(kāi)放API

       機(jī)器人是機(jī)械的或虛擬的人類(lèi)社會(huì)角色。通常的表達(dá)方式是通過(guò)一個(gè)人明確的行動(dòng)和變化來(lái)表達(dá)其獨(dú)立性的系統(tǒng)。在國(guó)內(nèi)外還存在這一定的差異。服務(wù)機(jī)器人現(xiàn)如今已經(jīng)在生活的方方面面都有這應(yīng)用，成為了社會(huì)中必不可少的組成部分，服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)模塊化和可重構(gòu)的結(jié)構(gòu)，功能的多樣化，工作的靈活性是服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展方向，技術(shù)的提高取決于機(jī)械，生物，仿生材料以及信息對(duì)多學(xué)科的共同發(fā)展，僅涉及跨學(xué)科技術(shù)的興起，改善了服務(wù)機(jī)器人技術(shù)。服務(wù)機(jī)器人朝著人性化，智能化的方向發(fā)展，伴隨著信息技術(shù)，無(wú)線(xiàn)傳感器技術(shù)和智能處理算法的發(fā)展，服務(wù)機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)在任何地方，任何時(shí)間，任何實(shí)時(shí)交互，無(wú)障礙的操作環(huán)境，服務(wù)機(jī)器人將完成互聯(lián)網(wǎng)上自動(dòng)搜索，查詢(xún)和處理的豐富資源，智能程度將越來(lái)越高。但是，現(xiàn)如今服務(wù)機(jī)器人的缺點(diǎn)也不可忽視，對(duì)人體機(jī)器本身的傷害還沒(méi)有辦法徹底解決。

01  研發(fā)背景—面臨的挑戰(zhàn)

圖 | 精彩呈現(xiàn)

02  云服務(wù)平臺(tái)技術(shù)研發(fā)進(jìn)展—云服務(wù)部署

       今天深谷小助給大家分享的是山東大學(xué)教授周風(fēng)余《服務(wù)機(jī)器人云服務(wù)平臺(tái)研發(fā)背景及最新進(jìn)展》，內(nèi)容涵蓋：服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)背景、研究及產(chǎn)業(yè)化現(xiàn)狀，總結(jié)推廣應(yīng)用中急需解決的若干技術(shù)瓶頸問(wèn)題:云機(jī)器人基本概念、重要特征、組成要素，目前面臨的重大挑戰(zhàn);服務(wù)機(jī)器人云服務(wù)平臺(tái)總體目標(biāo)、具體研發(fā)內(nèi)容、技術(shù)路線(xiàn)及關(guān)鍵指標(biāo)。

如果你也對(duì)機(jī)器人感興趣，

如果你想了解服務(wù)機(jī)器人的知識(shí)，

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周風(fēng)余

山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授、博導(dǎo)

山東大學(xué)機(jī)器人研究中心云基智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任；

山東省自動(dòng)化學(xué)會(huì)科普與創(chuàng)新工作委員會(huì)主任；

山東省重大項(xiàng)目評(píng)審專(zhuān)家;國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目首席科學(xué)家；

IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)員；

教育部科技獎(jiǎng)勵(lì)評(píng)審專(zhuān)家；國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、國(guó)家863計(jì)劃、國(guó)家基金等項(xiàng)目負(fù)責(zé)人；

獲得國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)、技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)和自然科學(xué)獎(jiǎng)；發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文190余篇，授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利231項(xiàng)；

實(shí)用新型30余項(xiàng)、軟著18項(xiàng)，實(shí)審發(fā)明專(zhuān)利30項(xiàng)。

課綱簡(jiǎn)介

·  服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)背景、研究及產(chǎn)業(yè)化現(xiàn)狀，總結(jié)推廣應(yīng)用中急需解決的若干技術(shù)瓶頸問(wèn)題；

·  云機(jī)器人基本概念、重要特征、組成要素，目前面臨的重大挑戰(zhàn)；

·  服務(wù)機(jī)器人云服務(wù)平臺(tái)總體目標(biāo)、具體研發(fā)內(nèi)容、技術(shù)路線(xiàn)及關(guān)鍵指標(biāo)

深谷學(xué)院

       深谷學(xué)院是高品質(zhì)的免費(fèi)開(kāi)放的人工智能與機(jī)器人專(zhuān)屬學(xué)習(xí)平臺(tái)，聯(lián)合國(guó)內(nèi)外多名教授、專(zhuān)家學(xué)者、資深工程師，提供線(xiàn)上線(xiàn)下專(zhuān)業(yè)的機(jī)器人、人工智能、智能制造相關(guān)課程。線(xiàn)上線(xiàn)下累計(jì)學(xué)習(xí)人次達(dá)50萬(wàn)人次。

       深谷學(xué)院致力于賦能開(kāi)展人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的中高端人才培養(yǎng)，搭建中高級(jí)產(chǎn)業(yè)人才培養(yǎng)賦能生態(tài)，服務(wù)中國(guó)教育。

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