基于模型的機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制實(shí)踐——2023 MATLAB 和 Simulink技術(shù)研討會(huì)在合肥舉辦
發(fā)布日期:2023-03-24 瀏覽次數(shù):1755
3月23日,2023 MATLAB 和 Simulink技術(shù)研討會(huì)在合肥工業(yè)大學(xué)智能制造技術(shù)研究院舉行。本次研討會(huì)的主題是“基于模型的機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制實(shí)踐”;由MathWorks主辦,合工大智能院機(jī)器人平臺(tái)承辦。此次研討會(huì)邀請了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的眾多演講嘉賓為我們分享MATLAB使用心得和技術(shù)分享,近百名嘉賓出席了本次研討會(huì)。
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,MATLAB/Simulink成為了機(jī)械、通信、金融、能源、生物、化工等各行各業(yè)不可或缺的軟件工具。嘉賓們從工業(yè)、教育和科研應(yīng)用等方面討論了MATLAB/Simulink的作用,并且與演講嘉賓探討了自己平時(shí)在使用中的問題,對MATLAB/Simulink未來的發(fā)展方向做了展望。
2023 MATLAB 和 Simulink技術(shù)與教學(xué)研討會(huì)會(huì)上,多名演講嘉賓分別圍繞著《基于模型設(shè)計(jì)在電氣化領(lǐng)域的應(yīng)用》、《基于模型設(shè)計(jì)賦能協(xié)作機(jī)器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化》、《MATLAB在汽車電氣化進(jìn)程中的應(yīng)用》等主題進(jìn)行了主題演講和答疑互動(dòng)。
報(bào)告一:基于模型設(shè)計(jì)在電氣化領(lǐng)域的應(yīng)用
研討會(huì)之初,由MathWorks 中國高級應(yīng)用工程師周玲帶來《基于模型設(shè)計(jì)在電氣化領(lǐng)域的應(yīng)用》主題分享,周老師向大家介紹了MATLAB的強(qiáng)大計(jì)算能力和MathWorks在電機(jī)控制系統(tǒng)的開發(fā)應(yīng)用及解決方案,還有使用Simscape Battery 如何進(jìn)行電池系統(tǒng)建模。
報(bào)告二:基于模型設(shè)計(jì)賦能協(xié)作機(jī)器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化
隨后,合工大智能院機(jī)器人平臺(tái)負(fù)責(zé)人、人機(jī)協(xié)作安徽省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任甄圣超博士向大家分享了《基于模型設(shè)計(jì)賦能協(xié)作機(jī)器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化》。甄博士首先就MathWorks公司一行的到訪表示熱烈歡迎,對MathWorks公司在科學(xué)與工程計(jì)算領(lǐng)域做出的貢獻(xiàn)和旗艦產(chǎn)品MATLAB表示認(rèn)可。他指出,MATLAB是理工科學(xué)生需要掌握的基本工具,是人工智能、機(jī)器人教學(xué)的核心內(nèi)容,希望MathWorks公司能夠與合工大智能院在人工智能、機(jī)器人相關(guān)課程建設(shè)方面進(jìn)行長期合作。
甄博士還介紹了當(dāng)前協(xié)作機(jī)器人的快速發(fā)展與應(yīng)用,再通過介紹MATLAB/Simulink 的使用,探討基于模型設(shè)計(jì)的方式如何提供快速高效經(jīng)濟(jì)的開發(fā)方案?如何滿足六軸、七軸、雙臂、移動(dòng)協(xié)作等各種協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品及場景開發(fā)需求?
報(bào)告三:MATLAB在汽車電氣化進(jìn)程中的應(yīng)用
奇瑞汽車股份有限公司整車能量管理仿真工程師、南京航空航天大學(xué)車輛工程博士王蓉也帶來了《MATLAB在汽車電氣化進(jìn)程中的應(yīng)用》主題報(bào)告,王博士介紹了基于Simulink建立的整車物理及控制模型,可快速分析對比不同動(dòng)力系統(tǒng)架構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)。
每個(gè)嘉賓演講后都預(yù)留了提問環(huán)節(jié),在交流中大家對MATLAB/Simulink有了更深入的認(rèn)識(shí)。
基于模型設(shè)計(jì)(Model-Based Design,簡稱MBD)是一種解決復(fù)雜控制、信號(hào)處理和算法設(shè)計(jì)驗(yàn)證等工程問題的數(shù)學(xué)和可視化方法,可廣泛應(yīng)用于如運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)設(shè)備、航空航天、汽車、機(jī)器人等不同工程領(lǐng)域的項(xiàng)目開發(fā)中。MBD工程方法是一種先進(jìn)、流行的工程應(yīng)用開發(fā)方法,正在被越來越多的產(chǎn)品開發(fā)者接受、喜愛和推廣。