4月22日，第六屆全國煤炭類院校機械工程學院院長/系主任聯(lián)席會議在安徽淮南成功召開。

       本次會議由中國工程機械學會礦山機械分會主辦，安徽理工大學機械工程學院、 深部煤礦采動響應(yīng)與災(zāi)害防控國家重點實驗室 、礦山智能技術(shù)與裝備省部共建協(xié)同創(chuàng)新中心（安徽省）、 礦山智能采掘裝備協(xié)同創(chuàng)新中心（江蘇?。?、 礦山智能裝備與技術(shù)安徽省重點實驗室 、智能礦山技術(shù)與裝備安徽省工程實驗室 、機械工業(yè)礦山采選裝備智能化重點實驗室承辦，合肥中科深谷科技公司協(xié)辦。

       本次大會還邀請了行業(yè)內(nèi)知名的專家、學者及企業(yè)參會，如中國礦業(yè)大學（北京）教授張晞、黑龍江科技大學教授董星等行業(yè)專家學者。眾多行業(yè)大咖齊聚淮南，共探“礦山機械制造”領(lǐng)域中技術(shù)和應(yīng)用的發(fā)展。

        中科深谷作為此次會議的協(xié)辦方，攜“深度學習視覺伺服作業(yè)平臺”、“圖像處理及機器視覺綜合實驗平臺”、“小螞蟻移動機器人”、“移動抓取機器人”等多個開源核心設(shè)備登錄會議現(xiàn)場，引來眾多專家學者的駐足了解。

       此外，中科深谷作為核心硬件供應(yīng)商及集成智造商，目前已經(jīng)助力國內(nèi)某高校研究的全新綜掘工作面邁步式掘錨支協(xié)同機器人給出了解決方案。

       中科深谷綜掘工作面邁步式掘錨支協(xié)同機器人，由撐網(wǎng)系統(tǒng)、錨固系統(tǒng)、地面支撐系統(tǒng)和動力及轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)組成，基于新型錨護工藝下的圍巖特性，應(yīng)用智能變頻驅(qū)動技術(shù)、多錨桿鉆孔自動接續(xù)技術(shù)、全斷面自動鋪網(wǎng)技術(shù)以及空間多維度同步支護技術(shù)，最大程度實現(xiàn)了掘錨支多工序并行作業(yè)。

機身結(jié)構(gòu)簡單，占地面積小

       總機尺寸為，長 2.2 米，寬 0.9 米，高 1.5 米，重約：1.42t。整體裝備的體積較小，適用于空間體積小且環(huán)境較為惡劣的煤礦巷道，且裝置主要部件具有可收縮功能，可以根據(jù)巷道的實際工況及時調(diào)整裝備的姿態(tài)，以便高效率作業(yè)。

行走系統(tǒng)，行進平穩(wěn)，穩(wěn)定性強。

      地面支撐液壓缸組依次收縮離開巷道底板，依靠內(nèi)部的推進液壓缸作用，實現(xiàn)邁步行進的動作。

如下圖所示行走系統(tǒng)共3組液壓缸：2組液壓支腿，一組橫向推移油缸。其中，第一組4個液壓缸一起聯(lián)動，第二組4個液壓缸一起聯(lián)動，兩橫向推移油缸一起聯(lián)動。

該運動過程，摩擦阻力較小，且地面支撐液壓缸組可依據(jù)巷道底板的不平整度自動調(diào)節(jié)液壓缸的伸縮量，確保整套設(shè)備的穩(wěn)定性。

轉(zhuǎn)彎靈活，機動性能好

       由回轉(zhuǎn)臺、與液壓馬達組成，回轉(zhuǎn)臺上部連接機架，下部連接第二組支腿，通過安裝于機身上的兩個轉(zhuǎn)彎液壓缸協(xié)同推動撐網(wǎng)系統(tǒng)中的主梁和地面支撐系統(tǒng)中的地面支撐液壓缸組運動。同時，設(shè)備采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，各模塊長度較短且彼此間允許擺動一定角度，增加了綜掘工作面邁步式掘錨支協(xié)同機器人轉(zhuǎn)彎的靈活性。

支、錨協(xié)同作業(yè)，負載能力強

       錨桿鉆機靈活度高、作業(yè)區(qū)域大且彼此間可進行協(xié)同工作，提高了錨固的速度

       負載系統(tǒng)與行走系統(tǒng)、支護系統(tǒng)、錨固系統(tǒng)獨立，且三組液壓缸組相互獨立，每一組內(nèi)部液壓缸需滿足同步要求，三組液壓缸之間可實現(xiàn)同步升降動作、異步升降動作，負載可達3000kg。

機電液一體化智能控制系統(tǒng)

       電液傳動與傳統(tǒng)機械傳動比較，體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊，而且元件布局靈活，十分有利于設(shè)備的快速連接、啟動、制動，便于快頻率的換向?qū)崿F(xiàn)大范圍的調(diào)速?？刂破骱托畔⑻幚碓O(shè)備是機電液一體化設(shè)備的核心部分，通過控制器實現(xiàn)智能化、信息化控制，實現(xiàn)高度自動化控制，加速產(chǎn)品推廣應(yīng)用。

整套裝備安全防護系統(tǒng)等級高

       為保證本裝置的各子系統(tǒng)在作業(yè)和移動的過程中不發(fā)生碰撞，利用超聲波測距系統(tǒng)，且將該信息反饋至動力系統(tǒng)控制單元中，構(gòu)成閉環(huán)的安全連鎖系統(tǒng)，從而避免該裝備與其他裝備、人員發(fā)生碰撞等事故的發(fā)生。

       在我國經(jīng)濟發(fā)展新形勢下,社會生產(chǎn)和居民生活對煤礦資源的需求量持續(xù)增加,在科學技術(shù)的支撐下,煤礦開采也逐漸趨于機械化、智能化以及信息化方向發(fā)展，團隊創(chuàng)新研發(fā)的全新的綜掘工作面邁步式掘錨支協(xié)同機器人，應(yīng)用智能化技術(shù),可以提升開采作業(yè)的效率和質(zhì)量,避免發(fā)生安全事故,確保企業(yè)生產(chǎn)安全、降低生產(chǎn)成本,對提升煤礦安全生產(chǎn)水平和保障煤炭穩(wěn)定供應(yīng)具有重要意義。

       未來，中科深谷將繼續(xù)研發(fā)創(chuàng)新，為綜掘工作面邁步式掘錨支協(xié)同機器人系統(tǒng)提供更加高效、專業(yè)與技術(shù)支撐。