機(jī)器人、自動化裝備、軍用武器、電動車輛等，電機(jī)驅(qū)動和運(yùn)動控制系統(tǒng)的性能，直接關(guān)系產(chǎn)品的性能和競爭力，國際上有哪些先進(jìn)的工程開發(fā)方法可供借鑒呢？

基于模型設(shè)計（Mode Based Design，MBD）工程開發(fā)方法是由美國Mathworks公司推出先進(jìn)的機(jī)電產(chǎn)品電控系統(tǒng)工程開發(fā)方法，主要針對汽車、飛機(jī)、機(jī)器人、電動車輛、武器等電控系統(tǒng)、雷達(dá)導(dǎo)航等信號處理系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、人工智能深度學(xué)習(xí)等較復(fù)雜的需要單片機(jī)或計算機(jī)作為主處理器的控制系統(tǒng)設(shè)計，綜合采用物理建模、計算機(jī)仿真、自動代碼生成和實時控制、軟件模型與實時控制器交互測試驗證的一種先進(jìn)的電控系統(tǒng)開發(fā)方法。

本次培訓(xùn)首先詳細(xì)介紹MBD工程開發(fā)方法，MATLAB Simscape機(jī)電系統(tǒng)仿真方法，通過協(xié)作機(jī)械臂的伺服電機(jī)驅(qū)動器和運(yùn)動控制系統(tǒng)的開發(fā)，詳細(xì)介紹伺服電機(jī)驅(qū)動器和運(yùn)動控制系統(tǒng)。然后以雷達(dá)伺服轉(zhuǎn)臺、采用協(xié)作機(jī)械臂的恒力打磨系統(tǒng)、帶諧振抑制的精密運(yùn)動平臺、精密裝配機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人為例，講解以上技術(shù)的應(yīng)用。

通過本次培訓(xùn)，能讓學(xué)員掌握MBD工程開發(fā)方法、自動控制原理和技術(shù)如何應(yīng)用于機(jī)電系統(tǒng)的實時控制、機(jī)電系統(tǒng)的伺服電機(jī)和驅(qū)動器選型及其設(shè)計、機(jī)電系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)控制方法等。有助于宏觀上較系統(tǒng)掌握通用機(jī)電系統(tǒng)的驅(qū)動和控制系統(tǒng)設(shè)計方法，進(jìn)而實現(xiàn)“微觀上”更加科學(xué)地設(shè)計驅(qū)動與運(yùn)動控制系統(tǒng)。具體內(nèi)容如下：

培訓(xùn)費(fèi)用

本期培訓(xùn)費(fèi)用收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)為3200元（含培訓(xùn)費(fèi)、教材費(fèi)、場地費(fèi)），食宿統(tǒng)一協(xié)助安排，費(fèi)用自理。

會務(wù)收款單位賬號信息：

1. 轉(zhuǎn)賬匯款

賬戶名：安徽深谷科曼機(jī)器人技術(shù)有限公司

賬戶：3401040160001101568

開戶行：杭州銀行合肥包河支行

付款時在備注留言處時注明“學(xué)校名稱+培訓(xùn)費(fèi)”，付款后將付款憑單照片或掃描件以電子郵件形式發(fā)至指定郵箱（edu@vstc.cc）如需開具發(fā)票，請在郵件中注明開票信息。

2. 現(xiàn)場繳費(fèi)：現(xiàn)金或公務(wù)卡刷卡。

3. 發(fā)票說明：發(fā)票內(nèi)容為“技術(shù)培訓(xùn)”，由安徽深谷科曼機(jī)器人技術(shù)有限公司統(tǒng)一開票，并于培訓(xùn)結(jié)束后統(tǒng)一發(fā)放。

報名方式

請有意參加本次培訓(xùn)班的學(xué)員填寫報名回執(zhí)表，并于 2023 年 6 月 28 日前將回執(zhí)發(fā)至郵箱：edu@vstc.cc，收到報名信息后，會務(wù)組將通過郵箱發(fā)送確認(rèn)信息。

特別提醒：請各位參加培訓(xùn)的學(xué)員自備筆記本電腦。

想了解更多相關(guān)信息

歡迎聯(lián)系我們聯(lián)系人：李老師

聯(lián)系電話：13053083658

附：

培訓(xùn)報到地點(diǎn)與乘車路線

報到地點(diǎn)：

合肥工業(yè)大學(xué)智能制造技術(shù)研究院（包河區(qū)黑龍江路與花園大道交叉口）

① 合肥南站抵達(dá)：打車費(fèi)用15元左右；

② 合肥站抵達(dá)：打車費(fèi)用30元左右；

③ 合肥新橋國際機(jī)場抵達(dá)：機(jī)場巴士3號線到達(dá)合肥南站，然后打車前往，費(fèi)用40元左右。