推動教育數(shù)字化轉(zhuǎn)型，建設(shè)數(shù)字化支撐的高質(zhì)量教育體系是教育強國的必由之路。為了推進產(chǎn)教研融合、貫徹落實國家新工科高端技術(shù)人才培養(yǎng)要求并積極促進人工智能產(chǎn)學(xué)研發(fā)展，賦能數(shù)智工程化先進技術(shù)人才培養(yǎng)。安徽省人機共融智能機器人重點實驗室、國家軟件人才國際培訓(xùn)基地聯(lián)合深谷學(xué)院于2023年7月14日—7月18日在安徽省合肥市舉辦“2023年中科深谷數(shù)智工程化人才教育發(fā)展論壇暨人機協(xié)作機器人平臺教學(xué)高級研修班”。

01 課程內(nèi)容

主題一：機械臂及視覺類教學(xué)研討會與高級研修

       以開源協(xié)作機械臂平臺開展教學(xué)研討，針對機器人高級動力學(xué)算法及應(yīng)用（自適應(yīng)控制、阻抗、導(dǎo)納等）進行專題研究，以算法講解、理論推導(dǎo)、仿真驗證、實戰(zhàn)操作方式展開培訓(xùn)，結(jié)合機器人運動學(xué)、視覺感知技術(shù)、相機與手眼標(biāo)定原理等，能夠滿足多層次機器人開發(fā)與應(yīng)用需求，完成機器人柔順控制、視覺引導(dǎo)抓取典型案例全流程實戰(zhàn)學(xué)習(xí)。

主題二：電機與控制類教學(xué)研討會與高級研修

1. 采用新方法、新技術(shù)，賦能傳統(tǒng)的電機與控制類教學(xué)、科研：采用國際先進的基于模型設(shè)計（MBD）工程開發(fā)方法，結(jié)合上百所高校的需求，研發(fā)了基于TI DSP和MATLAB/Simulink的多電機驅(qū)動控制綜合教研和直線電機驅(qū)動的一級和二級倒立擺教研平臺，軟硬件全開源，深度賦能電機與控制的教學(xué)和科研；

2. 提升學(xué)生的工程技術(shù)開發(fā)能力：覆蓋了建模、Simulink仿真、自動代碼生成、C語言程序設(shè)計、單片機、監(jiān)控軟件、理論與實時控制對應(yīng)等技術(shù)，軟硬件全開源，可深入擴展研究，全面提升學(xué)生的工程技術(shù)開發(fā)能力；

3. 多學(xué)科交叉，一機多用：電機平臺能滿足電機學(xué)、電力拖動、計算機控制技術(shù)、自動控制原理的多門課的教學(xué)，倒立擺平臺能滿足自動控制原理、現(xiàn)代控制理論、智能控制技術(shù)、運動控制技術(shù)的教學(xué)和科研，充分提高設(shè)備的利用率，減少實驗室占地面積，顯著降低成本投入。

4. 融合本科教學(xué)、科研和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用：平臺技術(shù)先進，熟悉一個平臺，可滿足本科教學(xué)、研究生和教師科研、以及依托這些平臺先進的技術(shù)，進行產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，有助于提升效率、提高教學(xué)和科研的質(zhì)量。不僅能掌握直流電機、直流無刷、交流伺服/永磁同步、異步電機的特性、調(diào)速和伺服系統(tǒng)的設(shè)計，而且通過提供的ADRC自抗擾控制、自適應(yīng)控制等高級算法案例，進行科研；倒立擺平臺，除了滿足自動控制三門課的教學(xué)，還能通過提供的滑?？刂?、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等高級算法，進行科研，發(fā)表一流的論文。

課程大綱及安排

02  招收對象

       全國高校機器人工程、控制工程、機械工程、機械電子及自動化、計算機應(yīng)用等專業(yè)的教師、研究生、本科生，機器人領(lǐng)域相關(guān)企業(yè)技術(shù)負責(zé)人、工程師、科研院所的科研人員等。名額有限，報滿為止。

03  授課老師

04  培訓(xùn)費用

本期培訓(xùn)費用收費標(biāo)準(zhǔn)為3800元（含培訓(xùn)費、教材費、場地費），食宿統(tǒng)一協(xié)助安排，費用自理。

會務(wù)收款單位賬號信息：

1. 轉(zhuǎn)賬匯款

賬戶名：安徽深谷科曼機器人技術(shù)有限公司

賬戶：3401040160001101568

開戶行：杭州銀行合肥包河支行

付款時在備注留言處時注明“學(xué)校名稱+培訓(xùn)費”，付款后將付款憑單照片或掃描件以電子郵件形式發(fā)至指定郵箱（edu@vstc.cc）如需開具發(fā)票，請在郵件中注明開票信息。

2. 現(xiàn)場繳費：現(xiàn)金或公務(wù)卡刷卡。

3. 發(fā)票說明：發(fā)票內(nèi)容為“技術(shù)培訓(xùn)”，由安徽深谷科曼機器人技術(shù)有限公司統(tǒng)一開票，并于培訓(xùn)結(jié)束后統(tǒng)一發(fā)放。

05  報名方式

請有意參加本次培訓(xùn)班的學(xué)員填寫報名回執(zhí)表，

并于 2023 年 7 月 14 日前將回執(zhí)發(fā)至郵箱：edu@vstc.cc，

收到報名信息后，會務(wù)組將通過郵箱發(fā)送確認信息。

特別提醒：請各位參加培訓(xùn)的教師自備筆記本電腦。

想了解相關(guān)信息

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聯(lián)系人：李老師

聯(lián)系電話：13053083658

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