產(chǎn)品概述

       開源多電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是基于TMS320F28335 DSP和MATLAB/Simulink開發(fā)。由三組電機(jī)對(duì)拖平臺(tái)（含高性能扭矩傳感器）、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)箱、上位機(jī)和軟件包組成。

       電機(jī)包括一臺(tái)直流有刷電機(jī)、三臺(tái)永磁同步交流伺服電機(jī)（機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備等廣泛應(yīng)用）、一臺(tái)交流異步電機(jī)和一臺(tái)直流無刷電機(jī)；硬件原理圖全部開源；軟件包提供開源的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制程序。

       系統(tǒng)提供電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制仿真、信號(hào)采集、PWM產(chǎn)生、坐標(biāo)變換和FOC磁場(chǎng)定向控制、恒壓頻比調(diào)速、電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)等內(nèi)容。是高校自動(dòng)化課程的配套實(shí)驗(yàn)實(shí)踐平臺(tái)，同時(shí)可支撐科研工作者開發(fā)新型的電機(jī)控制模型和算法的科研平臺(tái)。

1.電流環(huán)運(yùn)行實(shí)驗(yàn)

產(chǎn)品特點(diǎn)

應(yīng)用廣泛

電機(jī)滿足工業(yè)中廣泛應(yīng)用類型

底層開源

基于TI DSP嵌入式和MATLAB/Simulink軟件開發(fā)，軟硬件底層全部開源，方便二次開發(fā)。

模塊化設(shè)計(jì)

Simulink模塊化編程，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制，算法驗(yàn)證，代碼自動(dòng)生成。電路模塊化設(shè)計(jì)編碼器接口豐富

控制算法豐富

支持PWM和SVPWM、矢量控制等電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制算法以及PID、電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)等控制算法

上位機(jī)軟件功能強(qiáng)大

可通過上位機(jī)在線觀測(cè)、記錄、修改參數(shù)；可以實(shí)現(xiàn)對(duì)拖，施加可變負(fù)載，研究高級(jí)控制算法在可變負(fù)載下的伺服性能

性能指標(biāo)

應(yīng)用專業(yè)

自動(dòng)化專業(yè)、電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)器人工程專業(yè)、智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)、人工智能工程專業(yè)中

支持課程

電機(jī)學(xué)、電機(jī)拖動(dòng)與控制、電力電子技術(shù)、MATLAB建模與仿真、伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)技術(shù)、電機(jī)及電力拖動(dòng)基礎(chǔ)、單片機(jī)原理及應(yīng)用

支撐科研

電機(jī)參數(shù)自動(dòng)辨識(shí)、負(fù)載慣量識(shí)別、S型曲線速度規(guī)劃、PI參數(shù)自動(dòng)整定

魯棒控制、模型預(yù)測(cè)控制、自適應(yīng)魯棒控制、自抗擾控制

案例應(yīng)用舉例

實(shí)驗(yàn)室建設(shè) 

1. 實(shí)驗(yàn)室建設(shè)功能

       該實(shí)驗(yàn)室可以作為自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)器人工程專業(yè)、電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)械電子工程專業(yè)、智能制造工程專業(yè)的《電機(jī)學(xué)》、《電機(jī)拖動(dòng)與控制》、《伺服控制技術(shù)》、《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》等課程的相關(guān)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，能夠完成電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制仿真、信號(hào)采集、PWM產(chǎn)生、坐標(biāo)變換和FOC磁場(chǎng)定向控制、恒壓頻比調(diào)速、電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)等實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。

2. 實(shí)驗(yàn)室建設(shè)效果圖

3. 實(shí)驗(yàn)室建設(shè)案例

       目前已有中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)、浙江大學(xué)、西南石油大學(xué)、山東科技大學(xué)、湖南工業(yè)大學(xué)、南京航空航天大學(xué)、安徽大學(xué)、寧波大學(xué)、合肥工業(yè)大學(xué)、長(zhǎng)沙理工大學(xué)、北京信息技術(shù)大學(xué)、華東交通大學(xué)、北京科技大學(xué)、長(zhǎng)安大學(xué)、大連理工大學(xué)、安慶師范大學(xué)、上海機(jī)電學(xué)院、淮南師范學(xué)院等高校使用上述設(shè)備建立伺服驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)室。