產(chǎn)品概述

       兩輪智能平衡車（型號(hào)：FLY-AI-2）是一套模塊化、可擴(kuò)展的教學(xué)套件，由電氣部分，機(jī)械部分和系統(tǒng)控制器軟件部分組成。開(kāi)源智能平衡車平臺(tái)由STM32主控板、輪轂電機(jī)底盤(pán)、轉(zhuǎn)接板、移動(dòng)電源、穩(wěn)壓模塊、陀螺儀模塊、OLED顯示模塊、藍(lán)牙模塊、無(wú)線模塊、WIFI模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、超聲波模塊、語(yǔ)音控制模塊、4G遠(yuǎn)程模塊、樹(shù)莓派和攝像頭模塊組成。采用模塊化設(shè)計(jì)，各模塊通過(guò)接插件連接，可擴(kuò)展其他模塊。可實(shí)現(xiàn)智能平衡車的平衡控制、行走控制、避障、手機(jī)APP控制、4G遠(yuǎn)程控制、語(yǔ)音控制、視覺(jué)識(shí)別跟隨和多臺(tái)調(diào)度控制功能。系統(tǒng)底層代碼開(kāi)源，控制接口開(kāi)放，方便二次開(kāi)發(fā)。該產(chǎn)品開(kāi)源軟硬件，提供完備的學(xué)習(xí)使用教程，可以零基礎(chǔ)快速掌握相關(guān)功能的技術(shù)。

產(chǎn)品特點(diǎn)

1. 多負(fù)載拓展，快速二次開(kāi)發(fā)

7大核心模塊，用戶可根據(jù)不同的場(chǎng)景需要，拓展不同的負(fù)載。

2. 快速提升C語(yǔ)言編程能力

核心程序代碼總數(shù)超過(guò)4000行，對(duì)C語(yǔ)言的綜合開(kāi)發(fā)能力幫助大。

3. 深入掌握PID等自動(dòng)控制技術(shù)

通過(guò)對(duì)小車建模、仿真和控制等，可以系統(tǒng)掌握PID控制算法原理和軟硬件實(shí)現(xiàn)，熟練應(yīng)用PID進(jìn)行電控。

4. 算法開(kāi)源/課程資料豐富

隨車附贈(zèng)海量課程資料、小車源代碼，可二次開(kāi)發(fā)，自主實(shí)驗(yàn)輕松了解小車所有包含的知識(shí)，提高動(dòng)手能力，學(xué)以致用。

產(chǎn)品參數(shù)

支撐課程

《自動(dòng)控制原理》《創(chuàng)新實(shí)踐》《大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽》《python程序設(shè)計(jì)》《圖像處理》《嵌入式應(yīng)用與開(kāi)發(fā)》《計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)》《linux系統(tǒng)應(yīng)用》等

支撐實(shí)驗(yàn)