產(chǎn)品概述

        多自由度靈巧手是由本公司自行設計、研發(fā)與生產(chǎn)的新一代機器人組件；構成分為：機械部分、機電控制部分和系統(tǒng)控制部分；ZGT盡可能的采用了人手仿生學來進行設計，通過內(nèi)部的六個電機控制了整個手的十一個活動關節(jié)；能完成類似人手功能的抓握， 手勢等功能；其控制接口采用了RS485工業(yè)總線接口。

       在靈巧手電控及本體的基礎上，我司還針對教科研領域推出了基于MATLAB/SIMULINK的控制模型樣例；針對于當前流行的ROS機器人操作系統(tǒng)，開發(fā)了支持的接口和演示樣例。

產(chǎn)品特點

1、完整的硬件、軟件實驗環(huán)境，提供全開放式的軟硬件接口，豐富的可擴展性。

2、設計的手指欠驅(qū)動機構，使手指的基指關節(jié)的運動與近指關節(jié)的運動相耦合，且其運動關系與人手相應關節(jié)的運動關系相似。

3、手指采用螺絲螺桿方式控制，即使失電，機械手所持物體也不會跌落。

4、可以搭載視覺，得到物體的位置、形狀、大小等進行精確抓取。

5、提供ROS和Simulink的開發(fā)和控制。