產(chǎn)品概述

       機器視覺作為一門發(fā)展很快的新興學科，正在越來越多的領(lǐng)域得到普遍的運用。在過去，通常是用人眼對目標進行識別、跟蹤和分析?，F(xiàn)在，由于視覺識別技術(shù)的發(fā)展，可以用攝像機和計算機代替人眼實現(xiàn)生產(chǎn)較高程度的自動化。隨著電子計算機科學，圖像處理技術(shù)，模式識別技術(shù)與理論的發(fā)展，機器視覺的實際研究與應用價值正日益得到重視，并不斷在許多領(lǐng)域取得驕人的成果。

       本實驗平臺主要由計算機（運行圖像處理程序）、深度相機（Intel RealSense D435，以后簡稱深度相機）與工業(yè)相機鏡頭等（二者選則搭配）、視覺標定板（非對稱圓網(wǎng)格樣式）和視覺識別目標四部分組成。該深度相機區(qū)別于傳統(tǒng)的工業(yè)相機，除了能獲取圖像信息外，還能獲取對應的深度信息，工業(yè)相機配合鏡頭與光源則能獲得更好更穩(wěn)定的圖像。它們非常適合硬件原型設(shè)計者和軟件開發(fā)者，其中深度相機設(shè)備采用了即用型USB供電形式，并且搭載了D400系列深度模塊，具備完整光學深度解決方案。此外，該深度相機還提供了開源的跨平臺開發(fā)套件Intel RealSense? SDK，該套件包括庫、包裝器、示例代碼及相關(guān)工具。

產(chǎn)品特點

1. 提供多個經(jīng)典的圖像處理算法和實驗樣例源碼。

2. 可以方便的獲取空間中的深度信息和點云數(shù)據(jù)。

3.  相機設(shè)備支持跨平臺開發(fā)，提供Windows，Linux和Android上的開發(fā)接口。

4.  相機設(shè)備支持多種開發(fā)語言，包括C++、Python、Matlab等主流編程語言。

5.  可以方便的接入ROS系統(tǒng)以完成機器人視覺系統(tǒng)的搭建和集成。

6.  實驗案例內(nèi)容豐富詳細，包含大篇幅的技術(shù)及知識點介紹。

7.  資料完全開放，支持二次開發(fā)，提供二次開發(fā)技術(shù)支撐。

應用專業(yè)

（1）機器人專業(yè)

（2）計算機科學與應用專業(yè)

本科和研究生教學課程

（1）數(shù)字圖像處理

（2）計算機視覺

 適配教材

《數(shù)字圖像處理（第四版）》

《圖像處理、分析與機器視覺·第4版》

《機器視覺技術(shù)》

《機器視覺算法與應用（第２版）》

《學習OpenCV3》

《OpenCV3編程入門》

《RealSense 互動開發(fā)實戰(zhàn)》

參數(shù)指標