產(chǎn)品概述

       本產(chǎn)品由四驅四轉移動底盤、協(xié)作機械臂、避障傳感器、2D激光雷達導航系統(tǒng)、含深度學習功能的視覺采集系統(tǒng)、柔性三指末端夾持器、基于5G網(wǎng)絡的通訊系統(tǒng)、3D激光雷達導航系統(tǒng)和差分北斗定位系統(tǒng)等組成，平臺融合了多種傳感器數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析以及智能控制于一體，可以支持與部署當前流行的深度學習應用，是高級機器人研究和開發(fā)的綜合性開源平臺。

       系統(tǒng)提供移動機器人導航定位研究、機械臂的運動學研究、機器視覺開發(fā)和場景應用、5G遠程通信應用等技術。平臺支持MATLAB/Simulink和ROS聯(lián)合開發(fā)，可支撐相關科研人員在該平臺上進行深度學習、自動駕駛、機器人移動作業(yè)等人工智能的應用研究，是機器人工程專業(yè)建設、機器人科研、人工智能研究知名的教學、科研載體，也是面向室外作業(yè)、農(nóng)業(yè)摘取、巡邏作業(yè)等產(chǎn)業(yè)應用的高級實驗平臺。

產(chǎn)品特點

（1）采用工業(yè)結構設計，符合工業(yè)標準，支持多種環(huán)境下工業(yè)場景應用。

（2）基于模塊化設計，拆裝便捷、結構緊湊、功能豐富。

（3）六軸機械臂控制、底盤控制、視覺識別與定位、導航系統(tǒng)均采用自主開源化的設計，可自由進行單獨或融合算法研究。

（4）平臺同時支撐MATLAB和ROS聯(lián)合進行算法開發(fā)研究，適用范圍廣。

（5）提供大量的Demo算法及實驗案例，供用戶在更深層次上的學習和研究。

（6）平臺控制部分完全開源。預留開發(fā)接口，可進行集成應用，提供全方位的技術支持，能很好支撐工業(yè)應用。

（7）使用高性能計算機作為主控系統(tǒng)，可實現(xiàn)機械臂、底盤、視覺、導航系統(tǒng)、夾爪的控制，滿足大量數(shù)據(jù)的處理運算需求。

（8）可用于工業(yè)生產(chǎn)、生物和醫(yī)學實驗室自動化、智能物流倉儲、智能識別、安防巡檢等研究及應用。

系統(tǒng)配置

應用案例

應用專業(yè)

（1）車輛工程

（2）機器人工程

（3）機械電子工程

（4）機械工程

（5）自動化

（6）智能制造工程

本科和研究生教學課程

（1）機器人學

（2）機器人建模與仿真

（3）自動控制原理

（4）機器人操作系統(tǒng)

（5）計算機控制技術

典型教材推薦

《機械工程控制基礎》 華中科大 楊叔子 院士

《機器人學導論（第四版）》 美國斯坦福大學 John.J.Craig 教授

《機器人控制技術》 陳萬米，上海大學教授，博士

《計算機控制技術（第四版）》顧德英，東北大學，教授，碩導

《現(xiàn)代控制理論》王宏華 河海大學教授，博士

《機器人技術基礎》 熊有倫 華中科技大學 教授博導，科學院院士

《MATLAB建模與仿真》 哈爾濱理工大學 副教授，碩導

支撐科研方向

實驗內容

性能指標