“現(xiàn)在一款新車的研發(fā)周期是多長？”在前不久舉行的一個汽車行業(yè)會議上，有記者問了這樣一個問題。

       “幾年前的數(shù)據(jù)大約是36個月左右。但現(xiàn)在借助實時仿真控制技術(shù)，車企的研發(fā)周期可以縮短三分之一，需要試制的零部件減少了，研發(fā)成本也得以大幅降低?！倍嗉臆嚻蟮难邪l(fā)中心人員認可了實時仿真控制系統(tǒng)已經(jīng)在實際應(yīng)用中幫助企業(yè)實現(xiàn)了降本增效。

        汽車行業(yè)普遍對新技術(shù)比較敏感，應(yīng)用仿真技術(shù)早已不是什么新鮮事。技術(shù)進步的目的是更好地服務(wù)人類，帶來生活上的便利，促進生產(chǎn)力的發(fā)展。然而自中美貿(mào)易摩擦以來，美國對中國先進制造業(yè)的發(fā)展出臺了一系列管制措施，工業(yè)軟件成為“卡脖子”的重點領(lǐng)域。在國家重大科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略背景下，中科深谷堅持自主創(chuàng)新，厚積薄發(fā)，對標歐美一線品牌產(chǎn)品，推出了具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的實時仿真控制系統(tǒng)CSPACE-RT（簡稱CSPACE）。

       系統(tǒng)采用基于模型設(shè)計，將仿真建模與實際研發(fā)產(chǎn)品結(jié)合，引入高可靠性的實時軟硬件環(huán)境做技術(shù)保障，提供快速原型控制(RCP)與硬件在環(huán)回路(HIL)技術(shù)方案，提供多種類型實時仿真機，可廣泛應(yīng)用在深空探測、航空航天、機器人、汽車、新能源等領(lǐng)域，逐步構(gòu)造“底層軟件+算法+行業(yè)應(yīng)用”生態(tài)。

新一代CSPACE-RT 工業(yè)級高性能實時目標機

       CSPACE實時仿真控制系統(tǒng)基于工業(yè)標準，為用戶開展多學科、多領(lǐng)域的半實物仿真測試工作提供平臺支撐工具及行業(yè)解決方案。長期以來，CSPACE緊密貼合產(chǎn)業(yè)需求，積極聽取客戶反饋，不斷優(yōu)化產(chǎn)品，于近期實現(xiàn)了產(chǎn)品的重大升級。

      此次，中科深谷重磅推出的全新CSPACE-RT，全新處理器架構(gòu)與豐富的擴展接口；全新管理開發(fā)軟件，功能豐富，操作簡單；覆蓋實時系統(tǒng)仿真、快速原型控制、硬件在環(huán)、測試驗證，形成完整的基于模型設(shè)計全套流程開發(fā)工具鏈與產(chǎn)品矩陣，可以顯著提升測試軟件的開發(fā)效率和執(zhí)行測試的效率，節(jié)約成本，縮短研發(fā)周期。

PART 0１

CSPACE－RT新增三大功能！

01 支持多核并行仿真運算

       工業(yè)級的高性能實時目標機核心器件，支持多核并行仿真運行，實時系統(tǒng)，實時任務(wù)。多核并行仿真能夠同時處理大型控制系統(tǒng)的復(fù)雜模型，可以大大提高產(chǎn)品質(zhì)量、縮短開發(fā)周期、減少物理測試損耗，極大降低企業(yè)研發(fā)成本，提高系統(tǒng)設(shè)計可靠性和開發(fā)質(zhì)量。

02 全新人機交互界面，一站式開發(fā)與管理

       實時仿真管理軟件CSPACE-LAB具備工程管理、模型管理、實時數(shù)據(jù)錄制與回放、自定義UI、變量監(jiān)控、模型監(jiān)控等核心實用功能，滿足一站式開發(fā)與管理應(yīng)用需求。

圖 CSPACE-LAB軟件截圖

圖 用戶自定義UI界面功能

03 接口更加豐富 廣泛兼容

       CSPACE-LIBS Simulink工具箱，提供各種高性能ADDA采集板卡、工業(yè)總線板卡、編碼器板卡、光纖通訊板卡、輸入輸出板卡、精密時間測量板卡等模型，支持定制化開發(fā)應(yīng)用。

PART 02

CSPACE－RT技術(shù)優(yōu)勢

01具有高效的開發(fā)環(huán)境

       自動掃描功能，開機直接使用，免去繁瑣的IP配置流程和步驟，更加高效；與MATLAB/Simulink無縫銜接，基于CSPACE-LAB專業(yè)開發(fā)環(huán)境，集成工程、模型、數(shù)據(jù)等開發(fā)與測試一體化，開發(fā)更加便捷。

02 具有良好的兼容性和擴展性

兼容國內(nèi)外眾多廠家的硬件板卡，每張板卡都提供標準的demo，使用便捷，開箱即上手。針對不同廠家類型的板卡，能快速選型適配擴展使用。

03 提供多行業(yè)解決方案與應(yīng)用案例

以客戶需求為導(dǎo)向，以技術(shù)能力為基礎(chǔ)，提供專業(yè)詳細的定制化解決方案。中科深谷CSPACE已經(jīng)在機器人及智能制造、機電液復(fù)雜系統(tǒng)、工程物理、航天軍工等領(lǐng)域取得廣泛應(yīng)用，產(chǎn)品和解決方案成功在這些行業(yè)應(yīng)用中脫穎而出。

PART 0３

CSPACE－RT，可滿足多領(lǐng)域、多行業(yè)、多學科交叉綜合需求！

       目前，中科深谷已經(jīng)與國內(nèi)近600所高校科研院所、近700家企業(yè)研發(fā)中心建立了合作機制。并與浙江大學、中國科學技術(shù)大學、華中科學技術(shù)大學、南洋理工大學、佐治亞理工學院等多所國內(nèi)外高校合作建立了多個人工智能與機器人實驗室，加快推進產(chǎn)學研用深度融合發(fā)展。

圖 | CSPACE實時仿真控制系統(tǒng)在機器人領(lǐng)域板塊的應(yīng)用

       此外，已有很多企業(yè)將CSPACE+解決方案實際應(yīng)用在實際產(chǎn)業(yè)應(yīng)用中。中科深谷在與國內(nèi)某航空航天科研院、國內(nèi)某農(nóng)業(yè)科研院所、華匠醫(yī)學機器人、貝殼找房、某頭部電動車品牌等企業(yè)的合作中都留下了非常經(jīng)典的實際應(yīng)用案例。

汽車行業(yè)

      針對某款智能化汽車的研發(fā)與測試，基于CSPACE構(gòu)建基于模型設(shè)計的仿真與測試一體化應(yīng)用平臺，結(jié)合各種先進虛擬仿真系統(tǒng)，建立先進汽車控制系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)體系、軟硬件在環(huán)測試與系統(tǒng)實現(xiàn)技術(shù)，滿足多傳感器、多車型、多主機廠等用戶開發(fā)、測試需求。

康養(yǎng)醫(yī)療與智能裝備

      國內(nèi)知名的醫(yī)學機器人公司華匠則采用基于CSPACE及模型設(shè)計的開發(fā)流程，加速了腔鏡手術(shù)機器人的開發(fā)。從而得以用少量的人手快速開發(fā)一套安全、實時的設(shè)備，同時CSPACE解決方案也讓臨床中患者手術(shù)的安全更能得到保障，手術(shù)路徑提前得到優(yōu)化。此外，中科深谷基于CSPACE實時仿真控制系統(tǒng)還研發(fā)了開源兩關(guān)節(jié)助行機器人、開源下肢外骨骼機器人系統(tǒng)、智能輪椅等系列智慧康養(yǎng)產(chǎn)品。

機器人與智能裝備

      CSPACE助力山東某科研團隊研發(fā)了新型柔性機器人，在Matlab/Simulink仿真模型到嵌入式控制原型的自動轉(zhuǎn)換和新型柔性機器人控制器通過CAN總線高效穩(wěn)定控制各個關(guān)節(jié)，還可以通過在線調(diào)參來動態(tài)驗證新型柔性機器人運動控制性能等各方面實際場景應(yīng)用。

機電液復(fù)雜工程設(shè)備

       面向復(fù)雜機電液系統(tǒng)原型設(shè)計及可靠性設(shè)計等領(lǐng)域，CSPACE助力國內(nèi)某高校研究的全新綜掘工作面邁步式掘錨支協(xié)同機器人給出了解決方案。邁步式掘錨支協(xié)同機器人基于新型錨護工藝下的圍巖特性，應(yīng)用智能變頻驅(qū)動技術(shù)、多錨桿鉆孔自動接續(xù)技術(shù)、全斷面自動鋪網(wǎng)技術(shù)以及空間多維度同步支護技術(shù)，最大程度實現(xiàn)了掘錨支多工序并行作業(yè)。

航天軍工

       西北某研究所機翼多段翼型控制案例中，采用CSPACE作為主控制器，使用多軸協(xié)同的控制算法，同時融合了三維模型仿真，根據(jù)仿真結(jié)果，實時優(yōu)化控制算法，確保協(xié)同運動的位置誤差處于安全范圍內(nèi)。順利通過風洞測試，協(xié)同位置精度不超過0.1mm，并通過三維顯示效果，實時顯示風洞內(nèi)的機翼形態(tài)。

進步，永不止步。

       未來，中科深谷將持續(xù)以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)支撐行業(yè)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用高質(zhì)量發(fā)展。中科深谷希望與各界生態(tài)伙伴攜手并進，共建開發(fā)者生態(tài)，不斷推動中國工業(yè)數(shù)智化發(fā)展與創(chuàng)新！