截止至2023年，我國(guó)各行業(yè)，從事基礎(chǔ)重復(fù)勞動(dòng)工種人數(shù)保守估計(jì)在8000萬(wàn)人以上，且全球人口老齡化、勞動(dòng)力銳減、資源緊缺等社會(huì)性問(wèn)題已凸顯，人形機(jī)器人可替代勞動(dòng)力市場(chǎng)保守空間為數(shù)十萬(wàn)億元。此前，人形機(jī)器人發(fā)展也已被列入我國(guó)“十四五”重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)規(guī)劃之一，上升至國(guó)家級(jí)戰(zhàn)略。

       如今，機(jī)器人已經(jīng)逐步開(kāi)始規(guī)?；呷肴祟?lèi)的勞作場(chǎng)景，如何賦予機(jī)器人更豐富的場(chǎng)景化應(yīng)用能力將極大影響機(jī)器人與人類(lèi)協(xié)作的場(chǎng)景智能化水平。

       中科深谷是一家致力于人工智能先進(jìn)技術(shù)、高端智能裝備研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的的高新技術(shù)企業(yè)，深谷長(zhǎng)期堅(jiān)持自主創(chuàng)新，重視基礎(chǔ)研究和場(chǎng)景化應(yīng)用開(kāi)發(fā)，核心產(chǎn)品“實(shí)時(shí)仿真控制系統(tǒng)”是直接對(duì)標(biāo)歐美一線品牌的國(guó)產(chǎn)化替代。

       圍繞公司核心產(chǎn)品實(shí)時(shí)仿真控制系統(tǒng)，中科深谷目前已延展出豐富產(chǎn)品線，研發(fā)制造系列可商用、搭載全場(chǎng)景應(yīng)用的人工智能與機(jī)器人智能裝備?；谶吘売?jì)算、AI健康芯片、機(jī)器視覺(jué)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等核心技術(shù)，賦予機(jī)器人如同人體般靈敏的、多維度的運(yùn)動(dòng)能力，并基于海量應(yīng)用數(shù)據(jù)和多模態(tài)模型驅(qū)動(dòng)等算法，使機(jī)器人能快速適應(yīng)不同環(huán)境，為航天軍工、醫(yī)療康養(yǎng)、柔性制造、農(nóng)業(yè)、教育等領(lǐng)域客戶提供行業(yè)領(lǐng)先的智能裝備場(chǎng)景化解決方案。

       如今，在“具身智能”的浪潮下，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化加速。業(yè)內(nèi)專(zhuān)家指出，技術(shù)研發(fā)是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。那么，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化，中科深谷已經(jīng)突破哪些關(guān)鍵技術(shù)？

PART 01   核心零部件“肌肉”、“小腦”自主研發(fā)

       早在15年前，2008年，中科深谷就已開(kāi)始自主研發(fā)伺服驅(qū)動(dòng)器，并在當(dāng)年成功應(yīng)用于平衡車(chē)，獲得訂單近萬(wàn)臺(tái)。2014年，CSPACE實(shí)時(shí)仿真控制板卡研制成功，獲得來(lái)自中船重工719所、國(guó)防科大、中科大、哈工大等近百個(gè)單位訂單。

       自中美貿(mào)易摩擦以來(lái)，美國(guó)對(duì)中國(guó)先進(jìn)制造業(yè)的發(fā)展出臺(tái)了一系列管制措施，工業(yè)軟件成為“卡脖子”的重點(diǎn)領(lǐng)域。在國(guó)家重大科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略背景下，中科深谷對(duì)標(biāo)歐美一線品牌產(chǎn)品，推出了具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的實(shí)時(shí)仿真控制系統(tǒng)CSPACE-RT（簡(jiǎn)稱(chēng)CSPACE）?？蓮V泛應(yīng)用在深空探測(cè)、航空航天、機(jī)器人、汽車(chē)、新能源等領(lǐng)域，逐步構(gòu)造“底層軟件+算法+算力+行業(yè)應(yīng)用”生態(tài)。

        2018年，中科深谷的實(shí)時(shí)仿真控制系統(tǒng)就開(kāi)始在柔性機(jī)械臂、雙臂機(jī)器人、靈巧手等機(jī)器人中進(jìn)行控制與驗(yàn)證。CSPACE－RT具有高效的開(kāi)發(fā)環(huán)境，良好的兼容性和擴(kuò)展性，能夠同時(shí)處理大型控制系統(tǒng)的復(fù)雜模型，可以大大提高產(chǎn)品質(zhì)量、縮短開(kāi)發(fā)周期、減少物理測(cè)試損耗，極大降低企業(yè)研發(fā)成本，提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)可靠性和開(kāi)發(fā)質(zhì)量。

PART 0   2助力研發(fā)快人一步！累計(jì)工業(yè)客戶超700家

       工信部印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》中強(qiáng)調(diào)“大腦”、“小腦”、“肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，有助于建立人形機(jī)器人創(chuàng)新體系。

       針對(duì)人形機(jī)器人賽道，長(zhǎng)期聚焦人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研發(fā)的中科深谷有自己的理解?！敖柚鷮?shí)時(shí)仿真控制技術(shù)，研發(fā)周期可以縮短三分之一以上，需要試制的零部件減少了，研發(fā)成本也得以大幅降低?！敝锌粕罟扔嘘P(guān)負(fù)責(zé)人表示，打造人形機(jī)器人的“小腦”，需要搭建運(yùn)動(dòng)控制算法庫(kù)，建立網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)架構(gòu)、需要提供本體的算力與算法。通過(guò)實(shí)時(shí)仿真技術(shù)可以使其可以面向特定應(yīng)用場(chǎng)景，構(gòu)建仿真系統(tǒng)和訓(xùn)練環(huán)境，加快技術(shù)迭代速度，降低創(chuàng)新成本。

臂式機(jī)器人多模態(tài)仿真

       中科深谷自成立以來(lái)非常注重研發(fā)創(chuàng)新，持續(xù)加大研發(fā)投入力度，近三年累計(jì)投入上億元研發(fā)費(fèi)用，尤其在人形機(jī)器人研發(fā)費(fèi)用上逐年遞增，關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域分別與上海大學(xué)、合肥工業(yè)大學(xué)、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)等高校及科研院所進(jìn)行聯(lián)合攻關(guān)。

      中科深谷自主研發(fā)的雙足仿人形機(jī)器人采用CSPACE實(shí)時(shí)仿真控制系統(tǒng)，預(yù)先構(gòu)建精確的系統(tǒng)控制模型，自研底層人形運(yùn)動(dòng)算法快速實(shí)現(xiàn)高效高精度控制。據(jù)中科深谷人形機(jī)器人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人透露，在外觀方面，中科深谷的人形機(jī)器人全身共有30+自由度，由上肢、下肢、腰部、靈巧手、控制系統(tǒng)、傳感器、上位機(jī)、和電源等組成，具備先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制和人機(jī)交互功能。支持可調(diào)節(jié)身高和定制開(kāi)發(fā)，能夠靈活適配各類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)景。外殼采用特殊材料制造，輕便耐用，能夠適應(yīng)一些惡劣環(huán)境。中科深谷人形機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的行走、手勢(shì)識(shí)別等功能，可以通過(guò)手勢(shì)控制機(jī)器人的行為，進(jìn)一步提高了人機(jī)交互的便利性。

深谷人形機(jī)器人行走仿真

       其中，自研高性能機(jī)器人力矩關(guān)節(jié)模組可實(shí)現(xiàn)高精度的力控制，使機(jī)器人更加智能柔性和適應(yīng)各種環(huán)境，且具備高度穩(wěn)定性來(lái)執(zhí)行任務(wù)。中科深谷靈巧手可以借助傳感單元和人工智能算法，像人手一樣自主實(shí)現(xiàn)各類(lèi)常見(jiàn)操作。

       作為致力于人工智能先進(jìn)技術(shù)、高端智能裝備研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的的高科技公司，中科深谷向業(yè)界展現(xiàn)了自己在核心技術(shù)上的積累和創(chuàng)新實(shí)力。未來(lái)，在政策、技術(shù)、生態(tài)多維度賦能下，中科深谷將圍繞本體結(jié)構(gòu)、智能算法、應(yīng)用場(chǎng)景、量產(chǎn)落地等關(guān)鍵領(lǐng)域，加速推動(dòng)通用機(jī)器人的市場(chǎng)潛力釋放。