倒立擺控制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的、不穩(wěn)定的、非線性系統(tǒng)，是進(jìn)行控制理論教學(xué)及開展各種控制實(shí)驗(yàn)的理想實(shí)驗(yàn)平臺。對倒立擺系統(tǒng)的研究能有效的反映控制中的許多典型問題：如非線性問題、魯棒性問題、鎮(zhèn)定問題、隨動(dòng)問題以及跟蹤問題等。通過對倒立擺的控制，用來檢驗(yàn)新的控制方法是否有較強(qiáng)的處理非線性和不穩(wěn)定性問題的能力。同時(shí)，其控制方法在軍工、航天、機(jī)器人和一般工業(yè)過程領(lǐng)域中都有著廣泛的用途，如機(jī)器人行走過程中的平衡控制、火箭發(fā)射中的垂直度控制和衛(wèi)星飛行中的姿態(tài)控制等。

  開源倒立擺實(shí)驗(yàn)室，給學(xué)生一個(gè)對自動(dòng)控制的感性認(rèn)識，增加學(xué)習(xí)自動(dòng)控制的興趣。倒立擺實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)涉及到TI TMS320F2812 DSP、嵌入式系統(tǒng)、電子電路、電機(jī)、常用傳感器、MATLAB、計(jì)算機(jī)監(jiān)控界面、動(dòng)力學(xué)、自動(dòng)控制等眾多知識，學(xué)生既可借此學(xué)習(xí)相關(guān)知識，又可做相應(yīng)的項(xiàng)目開發(fā)，提高動(dòng)手能力和開發(fā)能力，研究人員還可以檢驗(yàn)新型的動(dòng)力學(xué)模型和控制算法寫論文，促進(jìn)科研成果的形成，通過這個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng)的性能展示和研究，能充分掌握電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。