第43屆中國控制會議（CCC 2024）

       第43屆中國控制會議（CCC 2024）將于2024年7月28-31日在昆明舉辦。中國控制會議由中國自動化學會控制理論專業(yè)委員（TCCT）發(fā)起，現(xiàn)已成為控制理論與技術(shù)領(lǐng)域的國際性學術(shù)會議。

       會議旨在為系統(tǒng)、控制及自動化領(lǐng)域的國內(nèi)外學者與技術(shù)人員提供一個學術(shù)交流平臺，展示最新的理論與技術(shù)成果。會議采用大會報告、專題研討會、發(fā)展論壇、會前專題講座、分組報告和張貼論文等形式進行交流。會議的工作語言為中文和英文。會議英文論文會后將提交IEEE Xplore數(shù)據(jù)庫。

7月28日至31日

昆明云安會都酒店

期待與您見面！

中科深谷受邀出席做會議專場報告

MATLAB&Simulink基于模型的設(shè)計在智能控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

       7月30日下午，中科深谷聯(lián)合中山大學、Mathworks中國在中國控制會議上帶來精彩演講，共同主辦“MATLAB & Simulink 基于模型的設(shè)計在智能控制系統(tǒng)中的應(yīng)用”專場研討會。

01、中科深谷集團創(chuàng)始人、副總裁蔣榮慰受邀做“基于模型設(shè)計開發(fā)機器人智能裝備的實戰(zhàn)分享”

講座摘要：本次講座將分享基于模型設(shè)計自主研發(fā)的實時仿真控制系統(tǒng)（CSPACE）及其在機器人智能裝備、深空探測裝備、航空航天裝備、人形機器人裝備、新能源智能網(wǎng)聯(lián)車等智能產(chǎn)品的研發(fā)與應(yīng)用，分享產(chǎn)業(yè)案例賦能先進技術(shù)工程師培養(yǎng)的案例。

關(guān)鍵詞：機器人智能裝備、深空探測裝備、航空航天裝備、人形機器人裝備、新能源智能網(wǎng)聯(lián)車

講座時間：7月30日下午 16：50-17：10

講座地點：Room 2, 3rd Floor, Yunan Auditorium Conference （云安會都酒店三樓2號會議室）

02、中科深谷研發(fā)工程師李銳做“基于模型設(shè)計開發(fā)輪腿式機器人”分享

講座摘要：伴隨著工業(yè)應(yīng)用場景的復(fù)雜化，傳統(tǒng)的輪式移動機器人已經(jīng)難以滿足愈加復(fù)雜的應(yīng)用場景，對輪足式移動機器人運動控制算法的研究也顯得尤為的重要。為了解決上述問題，我們采用基于模型設(shè)計的方法開發(fā)兩輪腿式機器人及控制系統(tǒng)，為了讓輪腿式機器人運動平穩(wěn)，具有較強魯棒性，并發(fā)揮輪腿式機器人的特點，在運動靈活性以及避障方面展現(xiàn)出更好的性能，采用基于模型的魯棒控制方法來實現(xiàn)輪腿式機器人的平衡和綜合運動控制，并通過將虛擬模型控制與簡化模型控制相結(jié)合，設(shè)計了基于相位切換的有限狀態(tài)機跳躍運動控制方法，來發(fā)揮輪腿式機器人較強避障能力的特點。本次講座中分享的案例是采用基于模型設(shè)計的開發(fā)方式，在Matlab\Simulink中搭建兩輪腿式機器人運動控制系統(tǒng)，并在Simscape仿真環(huán)境和實物平臺上進行了實驗驗證，驗證兩輪腿式機器人運動控制系統(tǒng)的整體功能和運動控制的準確性及運動控制算法的正確性。

關(guān)鍵詞：基于模型設(shè)計、輪腿式機器人、運動控制系統(tǒng)、基于模型的魯棒控制、 跳躍運動控制

講座時間：7月30日下午 17：10-17：30

講座地點：Room 2, 3rd Floor, Yunan Auditorium Conference （云安會都酒店三樓2號會議室）