中科深谷新品發(fā)布：輕型力控機械臂

發(fā)布日期：2024-10-15 瀏覽次數：606

機械臂作為智能機器人領域的一個重要分支，正在迅速發(fā)展并展現出巨大潛力。它們通過集成先進的感知系統(tǒng)、決策規(guī)劃、控制技術以及多模態(tài)交互能力，能夠更好地理解和互動復雜的環(huán)境，執(zhí)行各種任務。

中科深谷基于CSPACE實時仿真控制研發(fā)了一款全新的輕型力控機械臂，該機械臂是一款專為大模型以及機載設計的機械臂新物種，具備輕型、高靈活度及全關節(jié)力控等多重優(yōu)勢，可完美適配，適用于大模型、具身智能、算法驗證等科研環(huán)境。

一、產品配置

01 機械臂本體

機械臂本體為6自由度，額定負載2Kg，峰值負載3kg，臂展620mm，本體自重3.3Kg，結構緊湊，易于安裝。機械臂具有碰撞保護功能，工作安全適合人機協(xié)同的場合。

在生態(tài)環(huán)境上，輕型力控機械臂支持ROS 及配套moveit,非常適用于開發(fā)者進行二次開發(fā)及算法部署。

在工作半徑方面，輕型力控機械臂的工作半徑為620mm，這個較長的操作范圍使得X5在有限的空間內具有更高的工作效率和靈活性。在下探距離方面，X5機械臂的下探距離為500mm，可以適應各種高度的操作需求。

在硬件配置上，為了數據安全，采用了雙編碼器設計，可保證即使在掉電的情況下輕型力控機械臂數據也不會丟失。這確保了機械臂的精確定位和運動控制，同時也為生產過程中的數據安全提供了保障。

在數據同步方面，輕型力控機械臂具有高速低延時的數據同步功能，可實時地將控制指令和傳感器數據傳輸到機械臂的控制器中。這使得操作者可以迅速地對機械臂進行精確控制和調整。

02 機械臂控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)四核ARM Cortex-A55架構和MATLAB/Simulink開發(fā)，結合計算機仿真和嵌入式實時控制技術，能實現硬件在回路（HIL）和快速控制原型（RCP）設計的功能，也是用于進行基于模型設計（MBD：Model-Based Design）控制系統(tǒng)開發(fā)的教學和科研產品。