概述

       ACS106系列伺服電機驅動器是一款較高性能低壓、交流、閉環(huán)、數字伺服驅動器，采用STM32芯片作為主處理器，能實現(xiàn)直流無刷電機、輪轂伺服電機、交流伺服電機、永磁同步電機的電流、速度、位置控制。

       該驅動器的峰值電流可以達到額定電流的三倍以上，具有較高動態(tài)性能，大峰值電流，平滑的低速運行，較強的抗干擾能力，同時具備欠壓、過壓、過載、過流、堵轉、Hall和編碼器異常、缺相報警等功能。

控制接口包括CAN、RS232、PWM和IO、模擬信號等接口，ACS106系列伺服電機驅動器性能達到國內外伺服驅動器的水平。

       ACS106系列伺服電機驅動器體積小巧，安裝簡便，調試簡單方便。通過驅動器調試軟件，用戶可以輕松匹配電機和伺服驅動器的基本參數，更改電機控制模式、三閉環(huán)PI的參數等，實時觀測電流、速度、位置測試的曲線，實現(xiàn)對電機的控制。

ACS106系列伺服電機驅動器為用戶提供一種較高性價比、功能可以定制開發(fā)的伺服驅動、控制解決方案。

ACS106-V1

    ACS106-V2

電氣連接

注：俯視圖中定位孔尺寸為M4

典型應用領域

適合各種中小型自動化設備和儀器，是用戶期望低噪聲、高平穩(wěn)性、高速度、高精度、高性價比應用領域的選擇。目前在以下行業(yè)，本公司積累了豐富的應用案例和經驗：

1) 醫(yī)療：血液離心機等單機設備

2) 機器人：外骨骼、助力機器人，直角坐標、輪式移動等機器人

3) 物流自動化：AGV物流小車、穿梭車等物流自動化設備

4) 印刷：噴繪機等

5) 小型自動化設備：電子加工與檢測、打標機、雕刻機、切割機、小型數控機床、自動裝配設備、自動鎖螺絲機

6) 空心杯電機、盤式電機、力矩電機等新型電機的配套