概述

      直流無刷電機驅(qū)動器采用意法半導(dǎo)體的STM32 32位處理器芯片作為處理器，配以較高性能的MOSFET功率管和驅(qū)動芯片，十年的產(chǎn)品化經(jīng)驗積累，具有集成度較高、體積小、保護完善、可靠性較高等一系列優(yōu)點，在物流軌道穿梭車、小型電動代步車、AGV、風(fēng)機、水泵、電動平衡車等得到批量的應(yīng)用，累積量產(chǎn)一萬多套。

特點

• FOC磁場定向控制算法，電流環(huán)頻率為14.4KHz，速度環(huán)控制頻率為5KHz，低速力矩較大、啟動和運行平穩(wěn)，低速穩(wěn)定性能較好，傳統(tǒng)的采用六步換向的方法，噪聲較大，效率較低
• 靈活的額定電流和峰值電流設(shè)計，峰值電流可達28A，提供更大的加速度和動態(tài)性能
• 可以匹配不同的直流無刷電機
• 擁有堵轉(zhuǎn)、欠壓、過流保護，功率管過溫保護功能可選，霍爾故障自動檢測，缺相保護
• 提供三種速度控制方式：PWM占空比和方向信號，模擬量和方向信號，RS232接口
• 控制接口均采用光電隔離；有故障報警輸出和限位輸入
• 具有電磁剎車功能，即控制功率管導(dǎo)通，使三根相線短接（功能可選）

性能參數(shù)

接口功能和安裝尺寸

典型應(yīng)用領(lǐng)域

• 軌道穿梭車

• AGV小車

• 電動自平衡車