概述

      ACS506低壓交流伺服電機驅(qū)動器是一款全新直流供電的高性能、低壓、交流數(shù)字伺服驅(qū)動器，采用TI TMS320F28069 DSP芯片作為主處理器，能實現(xiàn)直流無刷電機、輪轂伺服電機、交流伺服電機、永磁同步電機的電流、速度、位置控制。

      該驅(qū)動器具有較高動態(tài)性能，高達(dá)30A峰值電流，平滑的低速性能，較強的抗干擾能力，并具備欠壓、過壓、過載、過流、堵轉(zhuǎn)、Hall或編碼器異常報警等功能，伺服性能達(dá)到國內(nèi)外伺服驅(qū)動器的較高水平。驅(qū)動器可以支持Hall+增量式編碼器或485通訊協(xié)議的編碼器（多摩川）。

      驅(qū)動器體積小巧，安裝和調(diào)試簡單方便。通過驅(qū)動器調(diào)試軟件，用戶可以輕松匹配電機和伺服驅(qū)動器的基本參數(shù)，更改電機控制模式、比例增益等，實現(xiàn)對電機的控制。

技術(shù)參數(shù)

電氣連接

接口說明

（一）編碼器接線管腳定義

（二）驅(qū)動器接線端子

（三）接線端子定義介紹

3.1 控制板P3

3.2 控制板P2

3.3 控制板P1

3.4 控制板P5

3.5 功率板X1

3.5 功率板X1

安裝尺寸