概述

       多自由度靈巧手是由本公司自行設(shè)計(jì)、研發(fā)與生產(chǎn)的新一代機(jī)器人組件；構(gòu)成分為：機(jī)械部分、機(jī)電控制部分和系統(tǒng)控制部分；ZGT盡可能的采用了人手仿生學(xué)來進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過內(nèi)部的六個電機(jī)控制了整個手的十一個活動關(guān)節(jié)；能完成類似人手功能的抓握， 手勢等功能；其控制接口采用了RS485工業(yè)總線接口。

      在靈巧手電控及本體的基礎(chǔ)上，我司還針對教科研領(lǐng)域推出了基于MATLAB/SIMULINK的控制模型樣例；針對于當(dāng)前流行的ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，開發(fā)了支持的接口和演示樣例。

產(chǎn)品特點(diǎn)

完整的硬件、軟件實(shí)驗(yàn)環(huán)境，提供全開放式的軟硬件接口，豐富的可擴(kuò)展性；

設(shè)計(jì)的手指欠驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使手指的基指關(guān)節(jié)的運(yùn)動與近指關(guān)節(jié)的運(yùn)動相耦合，且其運(yùn)動關(guān)系與人手相應(yīng)關(guān)節(jié)的運(yùn)動關(guān)系相似；

手指采用螺絲螺桿方式控制，即使失電，機(jī)械手所持物體也不會跌落；

可以搭載視覺，得到物體的位置、形狀、大小等進(jìn)行精確抓??；

提供ROS和Simulink的開發(fā)和控制。

性能指標(biāo)