概述

      高性能夾爪采用革新式一體化設(shè)計，進(jìn)行精確力控制及位置控制，行程及力度可變，適用于不同任務(wù)條件，可擴(kuò)展，配套要求低，功能性較強(qiáng)。

      由伺服電機(jī)、夾爪平臺組成，對現(xiàn)場環(huán)境要求低。電動夾爪末端夾具部分可隨時更換，用戶可根據(jù)自身所需要夾取的物品自行設(shè)計夾具部分，以實現(xiàn)夾爪能較大程度上完成夾取工作。也可切換手指構(gòu)型與抓持模式的適應(yīng)性機(jī)器人手爪，可自動適應(yīng)不同形狀的被抓取物體，無需更換手爪，實現(xiàn)一“手”多用，提升了機(jī)器人在服務(wù)業(yè)、物流、工業(yè)、檢測等各個場景的抓取和操作能力，相比于傳統(tǒng)的抓取方案更加方便和靈活。支持ROS，便于與機(jī)器人操作系統(tǒng)集成開發(fā)。

產(chǎn)品特點(diǎn)

大行程：適應(yīng)大小不一物件。

精確力控：適應(yīng)軟硬不一物件、抓取力超過100N、可以連續(xù)調(diào)整抓取力度實現(xiàn)精確力控。

自適應(yīng)抓持：適應(yīng)形狀不一物件。

一體化設(shè)計：高度集成、一體化集成電機(jī)、減速器、連桿機(jī)構(gòu)與伺服驅(qū)動。

機(jī)械自鎖：安全、穩(wěn)定、掉電保持穩(wěn)定抓持、功耗低。

無縫集成與擴(kuò)展：易用、便于編程、支持USB, Ethernet, CAN, RS485等主流通信協(xié)議。

技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品應(yīng)用