概述

柔性電動(dòng)夾爪是內(nèi)部集成伺服系統(tǒng)的小型電動(dòng)夾爪，適用于實(shí)驗(yàn)室、醫(yī)院等無(wú)氣源場(chǎng)合。其軟材料可安全地夾取易碎易損的物體；自適應(yīng)仿生結(jié)構(gòu)無(wú)需定制手指形狀，控制簡(jiǎn)便；無(wú)需更換，適應(yīng)多種形狀規(guī)格，較高性價(jià)比。經(jīng)過(guò)FDA檢測(cè)，可接觸食品，高達(dá)40萬(wàn)次壽命質(zhì)保，更換簡(jiǎn)便。

產(chǎn)品特點(diǎn)

末端可更換：用戶可根據(jù)自身所需要夾取的物品自行設(shè)計(jì)夾具部分，以保證夾爪能最大程度上完成夾取工作。

適應(yīng)無(wú)氣源環(huán)境：可在實(shí)驗(yàn)室、醫(yī)院等無(wú)氣源場(chǎng)合使用。

柔性?shī)A持：可夾取雞蛋、試管、圓環(huán)等易碎易變形物體。

電爪與氣爪的比較

①  減低不良率， 較高精度的把持控制

氣爪：作微調(diào)整很困難

電爪：夾持力可調(diào)，速度也可任意設(shè)定

②   提供生產(chǎn)效率，可做多點(diǎn)位置控制

氣爪：行程不可調(diào)

電爪：依據(jù)最適合的絕對(duì)位置控制行程，可調(diào)整可自由設(shè)定開(kāi)始位置來(lái)符合工作物

③   品質(zhì)提高

氣爪：系統(tǒng)發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)候，到目前為止是以感應(yīng)器與CCD熒幕來(lái)判別

電爪：把持工作物的尺寸測(cè)量，可以0.01mm單位來(lái)測(cè)量，也可判斷工作物是否掉落，使用這個(gè)機(jī)能的話，可正確判斷把持工作物的位置

參數(shù)指標(biāo)