概述

EFG系列電動夾爪是內(nèi)部集成伺服系統(tǒng)的小型電動夾爪，適用于實(shí)驗(yàn)室、醫(yī)院等無氣源場合，根據(jù)控制方式分為I/O控制（K）與脈沖信號控制（M），根據(jù)控制器的區(qū)別分為：NPN型（N）和PNP型（P），根據(jù)行程分為EFG-8、EFG-12與EFG-20。

產(chǎn)品特點(diǎn)

末端可更換：用戶可根據(jù)自身所需要夾取的物品自行設(shè)計(jì)夾具部分，以保證夾爪能最大程度上完成夾取工作。

適應(yīng)無氣源環(huán)境：可在實(shí)驗(yàn)室、醫(yī)院等無氣源場合使用。

柔性夾持：可夾取雞蛋、試管、圓環(huán)等易碎易變形物體。

電爪與氣爪的比較

①  減低不良率， 高精度的把持控制

氣爪：作微調(diào)整很困難

電爪：夾持力可調(diào)，速度也可任意設(shè)定

②   提供生產(chǎn)效率，可做多點(diǎn)位置控制

氣爪：行程不可調(diào)

電爪：依據(jù)最適合的絕對位置控制行程，可調(diào)整可自由設(shè)定開始位置來符合工作物

③   品質(zhì)提高

氣爪：系統(tǒng)發(fā)生錯誤時候，到目前為止是以感應(yīng)器與CCD熒幕來判別

電爪：把持工作物的尺寸測量，可以0.01mm單位來測量，也可判斷工作物是否掉落，使用這個機(jī)能的話，可正確判斷把持工作物的位置

參數(shù)指標(biāo)