概述

      本產(chǎn)品由驅(qū)控一體化移動(dòng)底盤、協(xié)作機(jī)器人、避障傳感器系統(tǒng)、激光雷達(dá)導(dǎo)航系統(tǒng)、北斗差分定位系統(tǒng)、3D深度視覺系統(tǒng)和基于5G網(wǎng)絡(luò)的通訊系統(tǒng)等組成，平臺(tái)融合了多種傳感器數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析以及智能控制于一體，可以支持與部署當(dāng)前流行的深度學(xué)習(xí)應(yīng)用，是機(jī)器人研究和開發(fā)的綜合性開源平臺(tái)。

      系統(tǒng)提供底層電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制設(shè)計(jì)、移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位研究、機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)研究、機(jī)器視覺開發(fā)和場景應(yīng)用、5G遠(yuǎn)程通信應(yīng)用等技術(shù)。平臺(tái)支持MATLAB/Simulink和ROS聯(lián)合開發(fā)，可支撐相關(guān)科研人員在該平臺(tái)上進(jìn)行深度學(xué)習(xí)、自動(dòng)駕駛、機(jī)器人移動(dòng)作業(yè)等人工智能的應(yīng)用研究，是機(jī)器人工程專業(yè)建設(shè)、機(jī)器人科研、人工智能研究知名的教學(xué)、科研載體，也是面向室外作業(yè)、農(nóng)業(yè)摘取、巡邏作業(yè)等產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

產(chǎn)品特點(diǎn)

? 采用工業(yè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，支持多種環(huán)境下工業(yè)場景應(yīng)用；

? 基于模塊化設(shè)計(jì)，拆裝便捷、結(jié)構(gòu)緊湊、功能豐富；

? 六軸機(jī)械臂、底盤、視覺、導(dǎo)航系統(tǒng)均采用自主開源化的設(shè)計(jì)，可自由進(jìn)行單獨(dú)或融合算法研究；

? 平臺(tái)同時(shí)支撐MATLAB和ROS聯(lián)合進(jìn)行算法開發(fā)研究，適用范圍廣；

? 提供大量的Demo算法及實(shí)驗(yàn)案例，供用戶在更深層次上的學(xué)習(xí)和研究；

? 平臺(tái)開放底層，完全開源。預(yù)留開發(fā)接口，可進(jìn)行集成應(yīng)用，提供全方位的技術(shù)支持，能很好支撐工業(yè)應(yīng)用，；

? 使用高性能計(jì)算機(jī)作為主控系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂、底盤、視覺、導(dǎo)航系統(tǒng)、夾爪的控制，滿足大量數(shù)據(jù)的處理運(yùn)算需求；

? 可用于工業(yè)生產(chǎn)、生物和醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、智能物流倉儲(chǔ)、智能識(shí)別、安防巡檢等研究及應(yīng)用。

應(yīng)用案例

基于深度學(xué)習(xí)的視覺抓取

Matlab/Simulink模型設(shè)計(jì)

ROS下的SLAM定位導(dǎo)航

Matlab/Simulink與GAZEBO聯(lián)合仿真

性能指標(biāo)

室外重載驅(qū)控一體底盤系統(tǒng)

協(xié)作臂系統(tǒng)

超聲波避障系統(tǒng)

末端柔性夾爪

視覺采集系統(tǒng)

2D激光雷達(dá)

差分北斗定位系統(tǒng)

3D激光雷達(dá)系統(tǒng)

5G通信系統(tǒng)