概述

      本產(chǎn)品由履帶型移動(dòng)底盤、協(xié)作機(jī)器人、激光雷達(dá)導(dǎo)航系統(tǒng)、北斗差分定位系統(tǒng)、3D深度視覺系統(tǒng)和基于5G網(wǎng)絡(luò)的通訊系統(tǒng)等組成，平臺(tái)融合了多種傳感器數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析以及智能控制于一體，是一款用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究和開發(fā)的綜合性開源平臺(tái)。

產(chǎn)品特點(diǎn)

? 采用工業(yè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，支持多種環(huán)境下工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用；

? 基于模塊化設(shè)計(jì)，拆裝便捷、結(jié)構(gòu)緊湊、功能豐富；

? 六軸機(jī)械臂、底盤、視覺、導(dǎo)航系統(tǒng)均采用自主開源化的設(shè)計(jì)，可自由進(jìn)行單獨(dú)或融合算法研究；

? 平臺(tái)同時(shí)支撐MATLAB和ROS聯(lián)合進(jìn)行算法開發(fā)研究，適用范圍廣；

? 提供大量的Demo算法及實(shí)驗(yàn)案例，供用戶在更深層次上的學(xué)習(xí)和研究；

? 平臺(tái)開放底層，完全開源。預(yù)留開發(fā)接口，可進(jìn)行集成應(yīng)用，提供全方位的技術(shù)支持，能很好支撐工業(yè)應(yīng)用，；

? 使用較高性能計(jì)算機(jī)作為主控系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂、底盤、視覺、導(dǎo)航系統(tǒng)、夾爪的控制，滿足大量數(shù)據(jù)的處理運(yùn)算需求；

? 可用于工業(yè)生產(chǎn)、特種地形作業(yè)、安防巡檢等研究及應(yīng)用。