為了推進(jìn)產(chǎn)教融合，賦能數(shù)智工程化先進(jìn)技術(shù)人才培養(yǎng)，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人安徽省聯(lián)合共建學(xué)科重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、國家軟件人才國際培訓(xùn)基地聯(lián)合深谷學(xué)院于2023年7月14日—7月18日在安徽省合肥市合肥工業(yè)大學(xué)智能制造技術(shù)研究院舉辦了“2023年中科深谷數(shù)智工程化人才教育發(fā)展論壇暨人機(jī)協(xié)作機(jī)器人平臺教學(xué)高級研修班”。百余名來自全國各地高校機(jī)械、機(jī)電、智能制造、機(jī)器人、運(yùn)控等領(lǐng)域的院長、系主任、教授講師、研究生及來自多家企業(yè)的工程師參與了本次培訓(xùn)。

培訓(xùn)學(xué)員集體合影

       7月15日上午，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人平臺教學(xué)高級研修班正式開班，中科深谷首席技術(shù)專家甄博士為開班典禮致辭。本次活動通過理論原理解析、實(shí)操演練、交流研討等方式，由深谷學(xué)院資深講師團(tuán)帶大家系統(tǒng)學(xué)習(xí)人工智能、機(jī)器視覺、機(jī)器人等相關(guān)平臺的新技術(shù)、新方法。 

中科深谷首席技術(shù)專家甄博士為開班典禮致辭

理論學(xué)習(xí)  深入淺出

01  機(jī)械臂及視覺類教學(xué)研討會與高級研修

       以開源協(xié)作機(jī)械臂平臺開展教學(xué)研討，針對機(jī)器人高級動力學(xué)算法及應(yīng)用（自適應(yīng)控制、阻抗、導(dǎo)納等）進(jìn)行專題研究，以算法講解、理論推導(dǎo)、仿真驗(yàn)證、實(shí)戰(zhàn)操作方式展開培訓(xùn)，結(jié)合機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、視覺感知技術(shù)、相機(jī)與手眼標(biāo)定原理等，能夠滿足多層次機(jī)器人開發(fā)與應(yīng)用需求，完成機(jī)器人柔順控制、視覺引導(dǎo)抓取典型案例全流程實(shí)戰(zhàn)學(xué)習(xí)。

02  電機(jī)與控制類教學(xué)研討會與高級研修

       采用新方法、新技術(shù)，賦能傳統(tǒng)的電機(jī)與控制類教學(xué)、科研：采用國際先進(jìn)的基于模型設(shè)計（MBD）工程開發(fā)方法，結(jié)合上百所高校的需求，研發(fā)了基于TI DSP和MATLAB/Simulink的多電機(jī)驅(qū)動控制綜合教研和直線電機(jī)驅(qū)動的一級和二級倒立擺教研平臺，軟硬件全開源，深度賦能電機(jī)與控制的教學(xué)和科研；

        提升學(xué)生的工程技術(shù)開發(fā)能力：覆蓋了建模、Simulink仿真、自動代碼生成、C語言程序設(shè)計、單片機(jī)、監(jiān)控軟件、理論與實(shí)時控制對應(yīng)等技術(shù)，軟硬件全開源，可深入擴(kuò)展研究，全面提升學(xué)生的工程技術(shù)開發(fā)能力；

       多學(xué)科交叉，一機(jī)多用：電機(jī)平臺能滿足電機(jī)學(xué)、電力拖動、計算機(jī)控制技術(shù)、自動控制原理的多門課的教學(xué)，倒立擺平臺能滿足自動控制原理、現(xiàn)代控制理論、智能控制技術(shù)、運(yùn)動控制技術(shù)的教學(xué)和科研，充分提高設(shè)備的利用率，減少實(shí)驗(yàn)室占地面積，顯著降低成本投入。

       融合本科教學(xué)、科研和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用：平臺技術(shù)先進(jìn)，熟悉一個平臺，可滿足本科教學(xué)、研究生和教師科研、以及依托這些平臺先進(jìn)的技術(shù)，進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，有助于提升效率、提高教學(xué)和科研的質(zhì)量。不僅能掌握直流電機(jī)、直流無刷、交流伺服/永磁同步、異步電機(jī)的特性、調(diào)速和伺服系統(tǒng)的設(shè)計，而且通過提供的ADRC自抗擾控制、自適應(yīng)控制等高級算法案例，進(jìn)行科研；倒立擺平臺，除了滿足自動控制三門課的教學(xué)，還能通過提供的滑模控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等高級算法，進(jìn)行科研，發(fā)表一流的論文。

大咖云集  干貨分享

深谷學(xué)院首席講師-陳現(xiàn)敏：經(jīng)典案例解析

關(guān)于雷達(dá)伺服轉(zhuǎn)臺、某半導(dǎo)體設(shè)備精密運(yùn)動控制平臺、手術(shù)機(jī)器人的典型應(yīng)用案例

伺服驅(qū)動資深工程師-盛世杰：電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)培訓(xùn)

圍繞電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)基本介紹、關(guān)鍵技術(shù)原理講解、硬件及軟件設(shè)計介紹、基于MBD實(shí)驗(yàn)例程講解分析、基于多電機(jī)平臺的實(shí)驗(yàn)操作等展開課程講述

深谷學(xué)院高級講師-吳平志：基于模型設(shè)計工程開發(fā)機(jī)械臂

圍繞基于模型設(shè)計工程開發(fā)優(yōu)勢、機(jī)械臂開發(fā)與應(yīng)用難點(diǎn)、基于CSPACE開發(fā)機(jī)械臂、案例分享與展示等展開課程講述

智能移動機(jī)器人專家-陳橋：基于視覺的按摩理療案例講解分析

圍繞全球康養(yǎng)需求、按摩理療機(jī)器人設(shè)計、按摩理療機(jī)器人實(shí)現(xiàn)、分享與展示等展開課程論述

深谷學(xué)院高級講師-何士舉：計算機(jī)視覺目標(biāo)檢測與工業(yè)應(yīng)用

關(guān)于相機(jī)模型與相機(jī)內(nèi)參、三維空間剛體變換與手眼標(biāo)定、內(nèi)參及手眼標(biāo)定代碼講解及實(shí)戰(zhàn)、深度視覺伺服平臺視覺分揀案例等原理、實(shí)操解析

實(shí)戰(zhàn)實(shí)訓(xùn)  注重應(yīng)用

交流探討  暢所欲言

       參訓(xùn)期間，學(xué)員們踴躍提問，認(rèn)真記錄重點(diǎn)，與深谷學(xué)院的講師們展開了積極地討論與互動。講師們耐心講解，逐一演示，耐心解答參訓(xùn)學(xué)員提出的問題。

精美茶歇  勞逸結(jié)合

       經(jīng)過為期4天的學(xué)習(xí)，絕大部分學(xué)員都完成了各項培訓(xùn)任務(wù)及相關(guān)實(shí)操考核，考核合格的學(xué)員獲頒研修合格證書，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人平臺教學(xué)高級研修班圓滿落幕。

       本期人機(jī)協(xié)作機(jī)器人平臺教學(xué)高級研修班將理論與開發(fā)實(shí)戰(zhàn)有機(jī)融合，為老師、學(xué)生、工程師們打造了一個開放的學(xué)習(xí)交流平臺。深谷學(xué)院希望能通過這次活動能加強(qiáng)與會人員在產(chǎn)業(yè)端、先進(jìn)技術(shù)端、學(xué)科建設(shè)、人才培養(yǎng)、項目申報、產(chǎn)業(yè)學(xué)院等方面的交流分享與合作，通過“產(chǎn)、學(xué)、研、用”分享交流，加速推進(jìn)人工智能、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與人才培養(yǎng)高質(zhì)量創(chuàng)新融合發(fā)展。未來，中科深谷也將緊隨時代浪潮，持續(xù)研發(fā)創(chuàng)新，以先進(jìn)的技術(shù)、高品質(zhì)的產(chǎn)品，完備的售后為用戶提供專業(yè)的解決方案，以中國智造用心服務(wù)好中國教育。