中國(guó)機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)暑期學(xué)校自2015年舉辦以來(lái)，已經(jīng)有8年歷史。中科深谷從2019年開(kāi)始受邀參與ROS暑期學(xué)校的教育培訓(xùn)和知識(shí)分享，在合肥人工智能研究院舉辦的2021 ROS暑期學(xué)校中，深谷學(xué)院發(fā)布了2D、3D視覺(jué)、力控技術(shù)和協(xié)作機(jī)器人的集成應(yīng)用項(xiàng)目。

       今年在蘇州大學(xué)即將舉辦的2023 ROS暑期學(xué)校，深谷學(xué)院將給大家?guī)?lái)進(jìn)一步的線下課程，包括半實(shí)物仿真的課程學(xué)習(xí)與應(yīng)用、機(jī)器人復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制與高級(jí)動(dòng)力學(xué)算法的快速開(kāi)發(fā)與深度體驗(yàn)課程、基于高性能實(shí)時(shí)仿真控制系統(tǒng)的半實(shí)物仿真與控制應(yīng)用開(kāi)發(fā)課程等。2023 ROS暑期學(xué)校，中科深谷將為開(kāi)發(fā)者提供有關(guān)機(jī)器人前沿干貨的免費(fèi)線下教學(xué)。

我們將用實(shí)際行動(dòng)來(lái)攜手ROS機(jī)器人暑期學(xué)校，為國(guó)內(nèi)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展和普及貢獻(xiàn)自己的力量。

       在暑期學(xué)校中，同學(xué)們接觸前沿技術(shù)，增進(jìn)友誼；在不遠(yuǎn)的將來(lái)，他們也將成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的中堅(jiān)力量，引領(lǐng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展；這也是中科深谷每年堅(jiān)持參與ROS暑期學(xué)校的最大動(dòng)力。

本期ROS暑期學(xué)校中，深谷學(xué)院將為開(kāi)發(fā)者帶來(lái)三大免費(fèi)主題特訓(xùn)，具體介紹如下：

訓(xùn)練營(yíng)1介紹

       CSPACE V2/V3是一系列專門為機(jī)電類產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的半實(shí)物仿真與控制平臺(tái)，該平臺(tái)采用TI C2000系列DSP處理器芯片或STM32處理器芯片，采用全開(kāi)源方式提供服務(wù)，系統(tǒng)板卡精簡(jiǎn)高效，可以滿足各類機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)需求。

       本次培訓(xùn)主要以常見(jiàn)的電機(jī)控制、倒立擺、平衡車等平臺(tái)為基礎(chǔ)，開(kāi)展基于模型設(shè)計(jì)的開(kāi)發(fā)工作，針對(duì)各類平臺(tái)的控制算法展開(kāi)研究分析，實(shí)現(xiàn)仿真算法與實(shí)物控制的高效轉(zhuǎn)化，完成半實(shí)物仿真的課程學(xué)習(xí)與應(yīng)用。

訓(xùn)練營(yíng)2介紹

       CSPACE V4是一款專門為EtherCAT總線機(jī)械臂開(kāi)發(fā)的半實(shí)物仿真與控制平臺(tái)，該平臺(tái)硬件采用國(guó)產(chǎn)化處理器，基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)構(gòu)建EtherCAT主站，為用戶提供開(kāi)源、開(kāi)放的機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)。

       本次培訓(xùn)將會(huì)從算法講解、理論推導(dǎo)、仿真驗(yàn)證、實(shí)戰(zhàn)演練四個(gè)方面完成機(jī)器人開(kāi)發(fā)與應(yīng)用全流程過(guò)程體驗(yàn)，并提供多種構(gòu)型六軸、七軸或雙臂協(xié)作機(jī)器人平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制與高級(jí)動(dòng)力學(xué)算法的快速開(kāi)發(fā)與深度體驗(yàn)。

訓(xùn)練營(yíng)3介紹

       CSPACE RT是一款對(duì)標(biāo)國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品的高性能實(shí)時(shí)仿真控制系統(tǒng)，系統(tǒng)采用高性能x86處理器與各類PCIe總線高速高精度板卡，將仿真建模與實(shí)際研發(fā)產(chǎn)品結(jié)合，引入高可靠性的實(shí)時(shí)軟硬件環(huán)境做技術(shù)保障，提供快速原型控制與硬件在環(huán)回路全套解決方案，針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，提供多種類型實(shí)時(shí)仿真機(jī)與板卡配件。

       本次培訓(xùn)將會(huì)從MBD開(kāi)發(fā)方式、工具箱使用方法、模型優(yōu)化設(shè)計(jì)開(kāi)始講解產(chǎn)品使用開(kāi)發(fā)方式，并結(jié)合CSPACE-RT及典型應(yīng)用場(chǎng)景案例進(jìn)行實(shí)訓(xùn)操作，實(shí)現(xiàn)基于高性能實(shí)時(shí)仿真控制系統(tǒng)的半實(shí)物仿真與控制應(yīng)用開(kāi)發(fā)。

本次訓(xùn)練營(yíng)將采用線下的形式、多課程并行授課。

面向?qū)ο螅簷C(jī)器人/人工智能相關(guān)專業(yè)教師/學(xué)生/工程師（零基礎(chǔ)/中高級(jí)）

時(shí)間：7月29日（線下實(shí)訓(xùn)）

地點(diǎn)：合肥工業(yè)大學(xué)智能制造技術(shù)研究院

本期ROS暑期學(xué)校深谷學(xué)院訓(xùn)練營(yíng)招募人數(shù)有限，快來(lái)聯(lián)系下方助手參與報(bào)名吧！期待與您相見(jiàn)！

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