產品概述

       輪轂電機綜合性能測試分析平臺由帶編碼器和霍爾傳感器的輪轂伺服電機、力矩傳感器、磁粉制動器、伺服驅動器、計算機軟件組成，可以進行FOC磁場定向控制、SVPWM三相電流和逆變控制、電流閉環(huán)、速度閉環(huán)和位置閉環(huán)等算法的研究，也可以對電機的機械特性進行測量和分析的綜合平臺。

       軟件部分是基于模型設計（ MBD：Model Based Design）的快速控制原型開發(fā)系統的工程設計方法，采用MATLAB/Simulink進行開發(fā)，能實現自動代碼生成，實現電機的電流，速度和位置閉環(huán)的實時控制，擁有計算機監(jiān)控界面，能在線調節(jié)控制參數和保存采集的數據。代碼開源，支持二次開發(fā)，既可以作為自動化等課程配套實驗平臺，也可以作為教師科研平臺，進行電機驅動、動力學控制等電機高級控制算法的研究。

產品特點

高性能

桌面式輪轂伺服電機驅動器開發(fā)、高性能扭矩傳感器的性能測試平臺

MBD開發(fā)方法

基于模型設計（MBD）和嵌入式（TI TMS320F28335和TMS320F28069）、MATLAB/Simulink進行開發(fā)方法；

開放式接口

完整的硬件、軟件實驗環(huán)境，提供全開放式的軟硬件接口，豐富的可擴展性

算法豐富

支持FOC、SVPWM、電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)等電機驅動和控制算法

上位機軟件功能強大

自動生成代碼，變量在線觀測、參數自動保存、參數在線修改等功能

開發(fā)案例豐富

提供豐富的TI DSP的原理、開發(fā)與應用知識案例

性能指標

應用專業(yè)

自動化專業(yè)、電氣工程及其自動化專業(yè)、機械設計制造及自動化專業(yè)、機器人工程專業(yè)、智能科學與技術專業(yè)、人工智能工程專業(yè)中

支持課程

電機學、電機拖動與控制、電力電子技術、MATLAB建模與仿真、伺服電機與驅動技術、電機及電力拖動基礎、單片機原理及應用

支撐科研

電機參數自動辨識、負載慣量識別、S型曲線速度規(guī)劃、PI參數自動整定

魯棒控制、模型預測控制、自適應魯棒控制、自抗擾控制

案例應用舉例

實驗室建設

1.  實驗室建設功能

     該實驗室可以作為自動化專業(yè)、機器人工程專業(yè)、電氣工程及其自動化專業(yè)、機械電子工程專業(yè)、智能制造工程專業(yè)的《電機學》、《電機拖動與控制》、《伺服控制技術》、《運動控制系統》等課程的相關實驗平臺，能夠完成電機驅動控制仿真、信號采集、PWM產生、坐標變換和FOC磁場定向控制、恒壓頻比調速、電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)等實驗內容。

2.  實驗室建設效果圖

3.  實驗室建設案例

     目前已有中國科學技術大學、浙江大學、西南石油大學、山東科技大學、湖南工業(yè)大學、南京航空航天大學、安徽大學、寧波大學、合肥工業(yè)大學、長沙理工大學、北京信息技術大學、華東交通大學、北京科技大學、長安大學、大連理工大學、安慶師范大學、上海機電學院、淮南師范學院等高校使用上述設備建立伺服驅動實驗室。