8月27日，第38屆中國自動化學(xué)會青年學(xué)術(shù)年會將在安徽合肥召開。中國自動化學(xué)會青年學(xué)術(shù)年會(YAC)是由中國自動化學(xué)會青年工作委員會主辦、安徽大學(xué)承辦、中科深谷協(xié)辦組織召開的全國性年度學(xué)術(shù)會議。會議將邀請自動化、人工智能、機器人等相關(guān)領(lǐng)域的中國科學(xué)院院士、中國工程院院士、歐洲科學(xué)院院士等多位專家學(xué)者全方位分享和解讀前沿學(xué)術(shù)成果。 

       中科深谷誠邀您共赴學(xué)術(shù)盛會，共享創(chuàng)新成果。中科深谷是致力于人工智能先進(jìn)技術(shù)、高端智能裝備研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的高科技公司。深谷長期堅持自主創(chuàng)新，重視基礎(chǔ)研究，核心產(chǎn)品“實時仿真控制系統(tǒng)（CSPACE）”是直接對標(biāo)歐美一線品牌的國產(chǎn)化替代。并逐步應(yīng)用在康養(yǎng)、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、民生及教育多個領(lǐng)域，為用戶提供了專業(yè)解決方案和優(yōu)質(zhì)服務(wù)。中科深谷將攜全新升級的CSPACE實時仿真控制系統(tǒng)及CSPACE+智能裝備亮相第38屆中國自動化學(xué)會青年學(xué)術(shù)年會，歡迎各位專家、青年學(xué)者蒞臨中科深谷科技展臺交流指導(dǎo)。

中科深谷

CSPACE實時仿真控制系統(tǒng)

CSPACE+系列應(yīng)用案例集錦

按摩理療智能康養(yǎng)解決方案

柔性力控和機器視覺有效融合

01 方案介紹

       中科深谷的開源按摩理療機器人搭載自主研發(fā)的開源六軸機械臂、六維力傳感器，帶有開源的采用六維力傳感器的導(dǎo)納控制算法和實時控制實驗，以及3D結(jié)構(gòu)光視覺系統(tǒng)，能實現(xiàn)通過3D視覺系統(tǒng)掃描待按摩理療的人體部位，通過開源的六軸機械臂控制系統(tǒng)，研發(fā)軌跡生成算法，實現(xiàn)按摩理療，并能控制力度。通過末端溫度傳感器，監(jiān)測按摩理療部位的溫度，進(jìn)行智能化的按摩理療。

02 功能特點

1、高精度、高響應(yīng)力控，柔順貼合及人體跟隨

2、3D視覺、先進(jìn)AI結(jié)合力探測，精準(zhǔn)識別

3、高級力控算法，軟硬件全開源

03 應(yīng)用場景

可廣泛應(yīng)用于康復(fù)、理療、按摩等場景

雙臂協(xié)同智能機器人裝配解決方案

高精度實時同步控制

01 方案介紹

       中科深谷推出自主研發(fā)的開源智能雙臂協(xié)作機器人系統(tǒng)，核心運動控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動器全自主開發(fā)。采用基于模型設(shè)計（MBD）工程開發(fā)方法實現(xiàn)機械臂運動學(xué)、動力學(xué)算法開發(fā)與應(yīng)用，提供豐富的控制案例程序，配套有上位機監(jiān)控軟件，可實時修改控制參數(shù)、監(jiān)控機械臂的參數(shù)，不僅方便教學(xué)，還能為深層次的協(xié)作機械臂或相關(guān)的機器人科研提供支撐。

02 功能特點

1、核心運動控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動器全自主開發(fā)

2、采用EtherCAT總線實現(xiàn)多軸高精度實時同步控制

3、基于模型設(shè)計（MBD）工程開發(fā)方法實現(xiàn)機械臂運動學(xué)、雙臂協(xié)同、避障算法開發(fā)與應(yīng)用

4、提供豐富的運動控制及視覺抓取等案例程序

03 應(yīng)用場景

螺絲鎖付、工業(yè)裝配等場景

多電機驅(qū)控設(shè)計教學(xué)解決方案

基于模型設(shè)計 高級算法實現(xiàn)

01 方案介紹

       本平臺主要提供電機驅(qū)動控制實驗，可以在MATLAB/ Simulink中進(jìn)行模型搭建，讓學(xué)生快速掌握電機的驅(qū)動控制方法，通過實際動手搭建電機控制模型以及設(shè)計電機控制環(huán)路，從而學(xué)習(xí)電機驅(qū)動控制相關(guān)知識，完成電機驅(qū)動控制實驗課程。

02 功能特點

1、采用模塊化設(shè)計

2、上位機軟件功能豐富，支持各種更多個變量波形顯示、自定義標(biāo)簽修改等

3、支持自動控制原理、電機驅(qū)動控制、單片機、電機學(xué)等相關(guān)課程

4、平臺支持滑模算法，ADRC算法、導(dǎo)納算法等各種高級算法實驗

5、可以完成各種直流有刷電機、直流無刷電機、永磁同步電機以及異步電機的機械特性實驗，電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)閉環(huán)等實驗，還可自定義驗證各種實驗

03 應(yīng)用場景

應(yīng)用于電機控制模型以及設(shè)計電機控制環(huán)路等實驗教學(xué)。

自平衡無人駕駛交通解決方案

實踐實訓(xùn)與創(chuàng)新開發(fā)

01 方案介紹

       基于CSPACE仿真與控制系統(tǒng)開發(fā)的創(chuàng)新平臺，該平臺控制算法開源，提供豐富的運動控制實驗、伺服電機控制實驗、視覺實驗等，適用于自動化、機器人、人工智能等專業(yè)實踐實訓(xùn)與創(chuàng)新開發(fā)。

02 功能特點

1、基于慣量輪力矩控制的靜態(tài)自平衡“平衡站立”

2、基于集群控制的多車編隊協(xié)同直線行走

3、基于轉(zhuǎn)角補償?shù)膭討B(tài)自平衡轉(zhuǎn)彎行走

4、基于深度相機的視覺跟隨“跟隨行走”

03 應(yīng)用場景

適用于無人物流、無人駕駛等場景開發(fā)

可定制化無人駕駛解決方案

手眼靈活、一步到位

01 方案介紹

此方案在中科深谷開源移動作業(yè)機器人上原搭載的2D激光SLAM和導(dǎo)航定位基礎(chǔ)上，我們進(jìn)一步升級了3D激光SLAM和導(dǎo)航定位技術(shù)，豐富產(chǎn)品功能配置，滿足更多場景化功能需求。

02 功能特點

1、可以視覺水果抓取、全方位避障、還能爬坡上山

2、室內(nèi)外融合RTK信息定位進(jìn)行3D激光雷達(dá)移動導(dǎo)航

3、基于深度學(xué)習(xí)視覺進(jìn)行識別定位

03 應(yīng)用場景

可應(yīng)用于工業(yè)巡檢、民用配送、農(nóng)業(yè)智慧采摘等多個場景

8月27日-8月29日

38屆中國自動化學(xué)會青年學(xué)術(shù)年會

（安徽省合肥市翡翠湖迎賓館）

期待您的到來！