近日，安徽省經(jīng)信廳公布2023年“專精特新”企業(yè)名單，合肥中科深谷科技發(fā)展有限公司以“實(shí)時(shí)仿真控制系統(tǒng)”關(guān)鍵技術(shù)與核心產(chǎn)品通過(guò)審核，被評(píng)定為2023年度安徽省“專精特新”企業(yè)。這是對(duì)中科深谷技術(shù)能力、創(chuàng)新能力、專業(yè)度和市場(chǎng)地位的認(rèn)可，也是中科深谷長(zhǎng)期堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新引領(lǐng)戰(zhàn)略結(jié)出的又一碩果。

圖 | 2023年度安徽省“專精特新”中小企業(yè)名單

       專精特新——即具有“專業(yè)化、精細(xì)化、特色化、新穎化”特征的企業(yè)。專精特新企業(yè)的靈魂是創(chuàng)新，底蘊(yùn)是科技實(shí)力。

       2022年10月，“支持專精特新企業(yè)發(fā)展”寫(xiě)進(jìn)二十大報(bào)告。構(gòu)建“國(guó)內(nèi)國(guó)際雙循環(huán)”發(fā)展格局，根本要求是提升供給體系的創(chuàng)新力和關(guān)聯(lián)性，解決各類“卡脖子”和瓶頸問(wèn)題，暢通國(guó)民經(jīng)濟(jì)循環(huán)。通過(guò)扶持專精特新中小企業(yè)、提升科技創(chuàng)新能力，是服務(wù)“雙循環(huán)”格局的重要舉措。

       目前，有570多家中國(guó)工業(yè)企業(yè)入圍全球研發(fā)投入2500強(qiáng)，“專精特新”企業(yè)中，大多是國(guó)內(nèi)外知名大企業(yè)的“配套專家”，在強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈穩(wěn)鏈中發(fā)揮著重要作用。

PART 0１ 時(shí)代促英雄

掌握核心技術(shù)解決“卡脖子”問(wèn)題

        當(dāng)前，全球產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局正在發(fā)生重大調(diào)整，受全球經(jīng)濟(jì)下行、疫情沖擊等因素的影響，國(guó)際貿(mào)易保護(hù)主義抬頭、全球貿(mào)易摩擦加劇。高新科技發(fā)展遭遇“卡脖子”，我國(guó)在一些核心、關(guān)鍵領(lǐng)域還受制于人。

       當(dāng)今世界，隨著客戶需求日益?zhèn)€性化，產(chǎn)品生命周期越來(lái)越短，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，仿真技術(shù)應(yīng)用已成為支撐各行業(yè)企業(yè)進(jìn)行產(chǎn)品創(chuàng)新的核心技術(shù)。我國(guó)制造業(yè)的蓬勃發(fā)展為國(guó)產(chǎn)仿真軟件帶來(lái)了發(fā)展機(jī)遇，不論是神舟系列飛船、華龍一號(hào)核電站、時(shí)速600公里的高速磁浮列車、C919大飛機(jī)等“國(guó)之重器”的成功研制，還是我國(guó)家電、汽車、電子、裝備制造等行業(yè)的產(chǎn)品創(chuàng)新實(shí)踐背后，皆有仿真軟件的身影。

       然而，正是這樣一個(gè)重要如大腦般的實(shí)時(shí)仿真控制系統(tǒng)，長(zhǎng)期以來(lái)卻被國(guó)外公司占據(jù)了大半壁江山。而對(duì)于海外品牌難以被替代的原因，除了國(guó)產(chǎn)品牌作為后來(lái)者，還處于增量市場(chǎng)中；另一個(gè)關(guān)鍵原因在于，一些國(guó)產(chǎn)品牌的實(shí)時(shí)仿真控制技術(shù)實(shí)則尚未追平海外，其中就包括在智能裝備、無(wú)人駕駛、航空航天、軍工裝備、深海探測(cè)等高端應(yīng)用場(chǎng)景。

       在仿真領(lǐng)域，國(guó)產(chǎn)技術(shù)在精度、響應(yīng)速度、穩(wěn)定性等多重方面仍存有欠缺，因此遲遲無(wú)法完全替代。實(shí)時(shí)仿真控制系統(tǒng)因其極高的技術(shù)門檻，一直以來(lái)處于被國(guó)外“卡脖子”的困境，國(guó)內(nèi)高?？蒲袌F(tuán)隊(duì)等著力于前沿技術(shù)研究的單位不得不高額購(gòu)買有諸多使用限制的國(guó)外產(chǎn)品。

       中科深谷堅(jiān)持自主創(chuàng)新，帶著情懷和使命感組建了一支具有強(qiáng)大技術(shù)背景的團(tuán)隊(duì)，長(zhǎng)期深耕實(shí)時(shí)仿真控制領(lǐng)域，專注底層技術(shù)研發(fā)，技術(shù)領(lǐng)域不斷實(shí)現(xiàn)突破，成為進(jìn)口實(shí)時(shí)仿真產(chǎn)品的有力競(jìng)爭(zhēng)企業(yè)，因此受到行業(yè)內(nèi)外的廣泛關(guān)注。

PART 02 深谷實(shí)時(shí)仿真控制系統(tǒng)——CSPACE

發(fā)力智慧康養(yǎng)、軍工、智能制造等領(lǐng)域

       中科深谷研發(fā)具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的實(shí)時(shí)仿真軟硬件系統(tǒng)。支持基于模型的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、仿真驗(yàn)證、模型集成、虛擬試驗(yàn)、運(yùn)行維護(hù)以及協(xié)同研發(fā)?；诠I(yè)標(biāo)準(zhǔn)為用戶開(kāi)展多學(xué)科、多領(lǐng)域的半實(shí)物仿真測(cè)試工作提供平臺(tái)支撐工具及行業(yè)解決方案。

       作為國(guó)產(chǎn)半實(shí)物仿真系統(tǒng)領(lǐng)軍品牌，CSPACE具有快速控制原型（RCP）與硬件在環(huán)仿真（HIL）功能，采用MBD的工程開(kāi)發(fā)方式，與進(jìn)口產(chǎn)品相比，可以提供開(kāi)源系統(tǒng)算法、接口，滿足客戶實(shí)現(xiàn)不同領(lǐng)域產(chǎn)品化研發(fā)需求。架構(gòu)從便攜式到桌面式再到機(jī)柜式滿足多場(chǎng)景行業(yè)需求；從軟件到硬件，滿足半實(shí)物仿真系統(tǒng)一站式需求；從板卡到測(cè)試臺(tái)架，滿足多領(lǐng)域技術(shù)需求。并在新能源汽車、機(jī)器人與智能制造、康養(yǎng)智能裝備、農(nóng)業(yè)智能裝備、科研與教育領(lǐng)域積累了豐富經(jīng)驗(yàn)，為行業(yè)和用戶提供了專業(yè)解決方案和優(yōu)質(zhì)服務(wù)。

| 智慧康養(yǎng)領(lǐng)域

       近年來(lái)，高端醫(yī)療裝備是國(guó)內(nèi)與國(guó)際一線品牌競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵點(diǎn)，中科深谷依托長(zhǎng)期積累的CSPACE實(shí)時(shí)仿真控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)，以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，在高端醫(yī)療智能裝備領(lǐng)域同國(guó)內(nèi)多家醫(yī)療單位建立合作。2020年，成功研發(fā)復(fù)雜的九軸手術(shù)機(jī)器人，構(gòu)建精確的系統(tǒng)控制模型，搭載有實(shí)時(shí)內(nèi)核的運(yùn)動(dòng)控制器，總線運(yùn)動(dòng)控制周期可達(dá)1ms。基于模型設(shè)計(jì)方法優(yōu)化改進(jìn)控制算法，高效解決參數(shù)辨識(shí)、高精度的正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解以及笛卡爾空間軌跡規(guī)劃、狹小空間的臂型角運(yùn)動(dòng)控制等核心技術(shù)難點(diǎn)，最大程度實(shí)現(xiàn)了用少量的人手快速開(kāi)發(fā)一套安全、實(shí)時(shí)的設(shè)備。同時(shí)CSPACE實(shí)時(shí)仿真控制系統(tǒng)解決方案也讓臨床中患者手術(shù)的安全更能得到保障，手術(shù)路徑提前得到優(yōu)化。中科深谷基于CSPACE實(shí)時(shí)仿真控制系統(tǒng)還研發(fā)了開(kāi)源兩關(guān)節(jié)助行機(jī)器人、開(kāi)源下肢外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)、智能輪椅等系列智慧康養(yǎng)產(chǎn)品。

| 軍工領(lǐng)域

       中科深谷依托多年技術(shù)積累，深入研發(fā)人機(jī)共融智能作業(yè)機(jī)器人，獲批建設(shè)了安徽省聯(lián)合共建學(xué)科重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。團(tuán)隊(duì)圍繞本體結(jié)構(gòu)、伺服驅(qū)動(dòng)、控制系統(tǒng)、高速高精度運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、柔順控制等動(dòng)力學(xué)算法、3D視覺(jué)、融合深度學(xué)習(xí)算法等方面展開(kāi)技術(shù)攻關(guān)，并形成智能裝備成功應(yīng)用在航空航天、智能自動(dòng)化武器裝備、重大裝備精密裝配等領(lǐng)域。2021年，中科深谷為某航天航空單位實(shí)現(xiàn)有人參與以及無(wú)人參與的自動(dòng)化某武器關(guān)鍵核心配件的安裝，待裝配部件還帶有定位銷，能實(shí)現(xiàn)精密裝配。

| 機(jī)器人與智能制造領(lǐng)域

       正是由于實(shí)時(shí)仿真的優(yōu)勢(shì)，CSPACE在很多行業(yè)與高校科研中得到了越來(lái)越多的應(yīng)用，方向涉及人工智能、智能機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、AI芯片、5G應(yīng)用與計(jì)算機(jī)視覺(jué)等多個(gè)領(lǐng)域。并與清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、中國(guó)科技大學(xué)、華中科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、浙江大學(xué)、東南大學(xué)、南洋理工大學(xué)、佐治亞理工學(xué)院，以及中電科、科大訊飛、雅迪集團(tuán)、華為、蔚來(lái)汽車等科研機(jī)構(gòu)建立了良好合作關(guān)系。

       基于智能制造的多學(xué)科和跨領(lǐng)域的特征，創(chuàng)新“產(chǎn)業(yè)學(xué)院+”共建現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)學(xué)院模式，形成“需求對(duì)接、技術(shù)共享、信息互通、過(guò)程共管、協(xié)同育人”的產(chǎn)業(yè)學(xué)院管理新模式，打造校企命運(yùn)共同體。同時(shí)中科深谷呼吁更多企業(yè)主動(dòng)融合，開(kāi)源開(kāi)放，共建產(chǎn)業(yè)人才培養(yǎng)生態(tài)圈，賦能中國(guó)教育。

       未來(lái)，中科深谷將全力加速實(shí)時(shí)仿真及機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，以先進(jìn)技術(shù)、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)為傳統(tǒng)行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展注入新動(dòng)力。并將工業(yè)等產(chǎn)業(yè)裝備設(shè)備的硬件、軟件、算法等開(kāi)源開(kāi)放出來(lái)，共建開(kāi)發(fā)者生態(tài)，推動(dòng)中國(guó)智造發(fā)展與創(chuàng)新！