產(chǎn)品概述

       該平臺是適用于移動機器人單體和多智能體控制，集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的高性能教科研平臺。其由機器人控制系統(tǒng)、機電控制系統(tǒng)、多傳感器模塊及移動底盤組成。其中，機器人控制系統(tǒng)硬件基于英偉達(dá)控制器開發(fā)、軟件基于ROS系統(tǒng)及Matlab/Simulink開發(fā)；機電控制系統(tǒng)硬件基于STM32開發(fā)、軟件基于C語言開發(fā)多傳感器模塊硬件含有超聲波傳感器、距傳感器、紅外傳感器、2D激光雷達(dá)、AI人臉識別模塊、AI語音模塊、深度相機，軟件含有多傳感器信息融合算法包、開源高精度導(dǎo)航定位算法包（精度3cm）； 移動底盤采用開放式分層結(jié)構(gòu)設(shè)計，留有二次開發(fā)接口供加裝其它類型傳感器（如溫濕度傳感器、九軸姿態(tài)傳感器、3D激光雷達(dá)、5G通信系統(tǒng)）及執(zhí)行結(jié)構(gòu)（如輕型多自由度機械臂）。

開源軟件資源包

參數(shù)指標(biāo)

可開發(fā)實踐項目