產(chǎn)品概述

       該平臺(tái)由機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)電控制系統(tǒng)、多傳感器模塊及基于麥輪移動(dòng)底盤組成。其中，機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件基于英偉達(dá)控制器開發(fā)、軟件基于 ROS 系統(tǒng)及 MATLAB/Simulink 開發(fā)；機(jī)電控制系統(tǒng)硬件基于 STM32 開發(fā)、軟件基于 C 語(yǔ)言開發(fā)；多傳感器模塊硬件含有 2D 激光雷達(dá)、深度相機(jī)、IMU 模塊，軟件含有多傳感器信息融合算法包、導(dǎo)航定位算法包、機(jī)器視覺(jué)算法包；移動(dòng)底盤輪系結(jié)構(gòu)采用麥克納姆輪，可實(shí)現(xiàn)前、后、左、右、斜行、旋轉(zhuǎn)等全向移動(dòng)。

產(chǎn)品特點(diǎn)

1. 伺服性能優(yōu)良，運(yùn)動(dòng)定位精度高，車體采用模塊化設(shè)計(jì)，易于安裝，人機(jī)交互友好，使用便捷。

2. 控制系統(tǒng)采用 MATLAB/Simulink 軟件進(jìn)行編程，可以更好更便捷地研究控制算法，并可支撐更高級(jí)的控制算法驗(yàn)證。

3. 提供多傳感器感知周圍環(huán)境，2D 激光、深度視覺(jué)、超聲波等，更接近產(chǎn)品落地方案算法研究。

4. 采用高性能計(jì)算機(jī)作為主控系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)底盤、視覺(jué)、導(dǎo)航、吸盤的控制，滿足大量數(shù)據(jù)的處理運(yùn)算需求。

5. 提供豐富學(xué)習(xí)與教學(xué)資源，幫助學(xué)生快速入門和提高。

支撐科研方向

1. 機(jī)器人視覺(jué)伺服設(shè)計(jì)、避障與路徑規(guī)劃

2. 激光建圖定位、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、避障檢測(cè)

3. 姿態(tài)解算、濾波算法與慣導(dǎo)融合

4. 遠(yuǎn)程控制與信息傳輸、信息融合

支持實(shí)驗(yàn)內(nèi)容