產(chǎn)品概述

       開(kāi)源視覺(jué) SLAM 定位導(dǎo)航模塊主要由攝像頭、硬件算力平臺(tái)和開(kāi)源軟件系統(tǒng)等組成。其攝像頭選用雙目相機(jī)，硬件算力平 臺(tái)基于英特爾/英偉達(dá)工控機(jī)開(kāi)發(fā)，開(kāi)源軟件系統(tǒng)包括 orb_slam2 和 move_base，可運(yùn)行于 Ubuntu16.04 及以上環(huán)境。 該開(kāi)源模塊支持多種場(chǎng)景下的同步定位與建圖、離線定位、視覺(jué)導(dǎo)航等應(yīng)用，可結(jié)合不同的機(jī)器人底盤(pán)組建具備開(kāi)源視覺(jué) 導(dǎo)航功能的移動(dòng)類(lèi)機(jī)器人，方便二次開(kāi)發(fā)應(yīng)用。

產(chǎn)品特點(diǎn)

1. 支持視覺(jué)地圖保存和加載。

2. 二進(jìn)制字典文件，支持快速啟動(dòng)。

3. 基于 ROS 系統(tǒng)，方便與其他機(jī)器人模塊集成。

4. 使用 rviz 實(shí)現(xiàn)可視化。

5. 代碼全部開(kāi)源，支持二次開(kāi)發(fā)。

應(yīng)用案例

支撐科研方向 

1. 視覺(jué)建圖定位、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、避障檢測(cè)研究

2. 視覺(jué) SLAM 前端里程計(jì)功能設(shè)計(jì)研究

3. 視覺(jué) SLAM 后端圖優(yōu)化功能設(shè)計(jì)研究

4. 視覺(jué) SLAM 閉環(huán)檢測(cè)功能設(shè)計(jì)研究

支持實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

參數(shù)指標(biāo)