產(chǎn)品概述

       激光SLAM和定位模塊由激光雷達(dá)傳感器、硬件算力平臺和軟件系統(tǒng)等組成，可實(shí)現(xiàn)構(gòu)建與環(huán)境特征一致的高精度地圖和實(shí)時(shí)輸出機(jī)器人位姿信息的功能，且支持融合輪式里程計(jì)、IMU 和差分GPS 等信息。激光雷達(dá)傳感器可選擇 2D 激光雷達(dá)或 3D 激光雷達(dá)。硬件算力平臺基于英特爾/英偉達(dá)工控機(jī)開發(fā)。軟件系統(tǒng)基于 ROS 開發(fā)，可運(yùn)行于 Ubuntu16.04 及以上環(huán)境。

產(chǎn)品特點(diǎn)

1. 擁有高精度激光里程計(jì)前端系統(tǒng)和魯棒閉環(huán)檢測及圖優(yōu)化后端功能。

2. 支持多傳感器信息融合功能，保證產(chǎn)品的魯棒性和可靠性，滿足復(fù)雜場景下的建圖和定位功能需求。

3. 支持搭配 2D/3D 激光雷達(dá)傳感器，滿足室內(nèi)外多場景下的激光 SLAM 和定位功能需求。

4. 基于 ROS 系統(tǒng)下標(biāo)準(zhǔn)的傳感器信息數(shù)據(jù)輸入接口，方便支持教學(xué)科研需求。

應(yīng)用案例

支撐科研方向

1. 激光 SLAM 高精度前端里程計(jì)功能設(shè)計(jì)研究。

2. 激光 SLAM 閉環(huán)檢測功能設(shè)計(jì)研究。

3. 激光 SLAM 后端圖優(yōu)化功能設(shè)計(jì)研究。

4. 多傳感器融合策略設(shè)計(jì)研究。

5. 擴(kuò)展卡爾曼濾波位姿迭代功能設(shè)計(jì)研究。

支持實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

參數(shù)指標(biāo)