產(chǎn)品概述

       該平臺(tái)由機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)電控制系統(tǒng)、多傳感器模塊、基于麥輪移動(dòng)底盤(pán)、六自由度機(jī)械臂等組成。其中，機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件基于英偉達(dá)控制器開(kāi)發(fā)、軟件基于ROS系統(tǒng)及Matlab/Simulink開(kāi)發(fā)；機(jī)電控制系統(tǒng)硬件基于STM32開(kāi)發(fā)、軟件基于C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)；多傳感器模塊硬件含有2D激光雷達(dá)、深度相機(jī)、IMU模塊，軟件含有多傳感器信息融合算法包、導(dǎo)航定位算法包、機(jī)器視覺(jué)算法包；移動(dòng)底盤(pán)輪系結(jié)構(gòu)采用麥克納姆輪，可實(shí)現(xiàn)前、后、左、右、斜行、旋轉(zhuǎn)等全向移動(dòng)；六自由度械臂采用輕量化、一體化的智能驅(qū)動(dòng)模組，末端安裝吸盤(pán)及深度相機(jī)可進(jìn)行機(jī)械臂抓取。

       該平臺(tái)開(kāi)發(fā)方式簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)精巧，提供機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)算法包、機(jī)器視覺(jué)算法包、底盤(pán)導(dǎo)航定位算法包、平臺(tái)應(yīng)用案例算法包及教科研資源，可以作為自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)、機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)、人工智能專(zhuān)業(yè)、智能科學(xué)與技術(shù)專(zhuān)業(yè)《機(jī)器人學(xué)》、《機(jī)器人操作系統(tǒng)》、《移動(dòng)機(jī)器人》、《機(jī)器人導(dǎo)航與控制》等課程的實(shí)踐教學(xué)平臺(tái)，也可以作為相關(guān)專(zhuān)業(yè)師生做機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、定位與導(dǎo)航、視覺(jué)與圖像處理及人工智能方面科研及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用平臺(tái)。

產(chǎn)品特點(diǎn)

（1）支撐機(jī)器人建模仿真、機(jī)器人操作系統(tǒng)、傳感器、機(jī)器人學(xué)、機(jī)器人控制等教學(xué)實(shí)驗(yàn)。

（2）伺服性能優(yōu)良，運(yùn)動(dòng)定位精度高，車(chē)體采用模塊化設(shè)計(jì)，易于安裝，人機(jī)交互友好，使用便捷。

（3）控制系統(tǒng)采用MATLAB/Simulink軟件進(jìn)行編程，可以更好更便捷地研究控制算法，并可支撐更高級(jí)的控制算法驗(yàn)證。

（4）提供多傳感器感知周?chē)h(huán)境，2D激光、深度視覺(jué)、超聲波等，更接近產(chǎn)品落地方案算法研究。

（5）采用高性能計(jì)算機(jī)作為主控系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂、底盤(pán)、視覺(jué)、導(dǎo)航、吸盤(pán)的控制，滿(mǎn)足大量數(shù)據(jù)的處理運(yùn)算需求。

（6）提供豐富學(xué)習(xí)與教學(xué)資源，幫助學(xué)生快速入門(mén)和提高。

支撐科研方向

（1）機(jī)器人視覺(jué)伺服設(shè)計(jì)、避障與路徑規(guī)劃

（2）激光建圖定位、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、避障檢測(cè)

（3）姿態(tài)解算、濾波算法與慣導(dǎo)融合

（4）遠(yuǎn)程控制與信息傳輸、信息融合

支持實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

性能參數(shù)