產(chǎn)品概述

       該平臺是適用于機器人移動作業(yè)、機器人單體和多智能體控制，集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行、數(shù)據(jù)分析以及智能控制等多功能于一體的高性能教科研平臺。其由機器人控制系統(tǒng)、機電控制系統(tǒng)、多傳感器模塊、移動底盤、輕型多自由度機械臂等組成。其中，機器人控制系統(tǒng)硬件基于英偉達控制器開發(fā)、軟件基于ROS系統(tǒng)及Matlab/Simulink開發(fā)；機電控制系統(tǒng)硬件基于STM32開發(fā)、軟件基于C語言開發(fā)；多傳感器模塊硬件含有超聲波傳感器、距傳感器、紅外傳感器、2D激光雷達、AI人臉識別模塊、AI語音模塊，軟件含有多傳感器信息融合算法包、開源高精度導航定位算法包（精度3cm）；移動底盤采用開放式分層結(jié)構設計，留有二次開發(fā)接口供加裝其它類型傳感器（如溫濕度傳感器、九軸姿態(tài)傳感器、3D激光雷達、5G通信系統(tǒng)）；輕型多自由度機械臂為6自由度高性能協(xié)作機械臂，末端安裝吸盤及深度相機可進行機械臂抓取。

       該平臺開發(fā)方式簡單、設計精巧，提供機器人運動學算法包、機器視覺算法包、多傳感器信息融合算法包、開源高精度導航定位算法包、平臺應用案例算法包及教科研資源，可以作為自動化專業(yè)、機器人工程專業(yè)、人工智能專業(yè)、智能科學與技術專業(yè)《機器人學》、《機器人操作系統(tǒng)》、《機器人傳感器技術》、《移動機器人》、《機器人導航與控制》等課程的實踐教學平臺，也可以作為相關專業(yè)師生做機器人運動學、定位與導航、多傳感信息融合、多智能體集群控制、視覺與圖像處理及人工智能方面科研及產(chǎn)業(yè)應用平臺。

產(chǎn)品特點

（1）支撐機器人建模仿真、機器人操作系統(tǒng)、傳感器、機器人學、機器人控制等教學實驗。

（2）伺服性能優(yōu)良，運動定位精度高，車體采用模塊化設計，易于安裝，人機交互友好，使用便捷。

（3）控制系統(tǒng)采用MATLAB/Simulink軟件進行編程，用戶可以更好更便捷地研究控制算法，并可支撐更高級的控制算法驗證。

（4）提供多傳感器感知周圍環(huán)境，2D激光、深度視覺、超聲波等，更接近產(chǎn)品落地方案算法研究。

（6）采用高性能計算機作為主控系統(tǒng)，可實現(xiàn)機械臂、底盤、視覺、導航、吸盤的控制，滿足大量數(shù)據(jù)的處理運算需求。

（7）提供豐富學習與教學資源，方便快速入門。

支撐科研方向

（1）目標分類與目標檢測

（2）機器人視覺伺服設計、避障與路徑規(guī)劃

（3）激光建圖定位、導航、路徑規(guī)劃、避障檢測

（4）姿態(tài)解算、濾波算法與慣導融合

（5）遠程控制與信息傳輸、信息融合

（6）深度學習

（7）多智能體集群控制

支持實驗內(nèi)容

性能參數(shù)