PART 01   實(shí)驗(yàn)室簡介

       該實(shí)驗(yàn)室基于數(shù)字雙胞胎技術(shù)，由全虛擬仿真平臺(tái)、半實(shí)物仿真實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、虛實(shí)互動(dòng)仿真平臺(tái)以及數(shù)字孿生綜合技能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)組成。

       其采用真實(shí)/虛擬的機(jī)器人示教編程系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器以及真實(shí)的數(shù)控系統(tǒng)，通過硬件模擬技術(shù)打通控制器與虛擬化的通信，通過虛擬裝備的3D展示，達(dá)到與真實(shí)的智慧工廠同樣的實(shí)訓(xùn)效果。

       其通過構(gòu)建理實(shí)虛擬和課程培訓(xùn)體系，涵蓋智能制造工業(yè)應(yīng)用情景和核心技能點(diǎn)，能夠圍繞產(chǎn)業(yè)應(yīng)用技術(shù)1:1的打造數(shù)字孿生的培訓(xùn)實(shí)訓(xùn)體系；通過海量的實(shí)際智能工廠數(shù)據(jù)模型，以真實(shí)智慧工廠為實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)與智能生產(chǎn)相匹配?？汕猩眢w會(huì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際問題，提升數(shù)字化能力與創(chuàng)新思維能力。該實(shí)驗(yàn)室可以作為機(jī)電相關(guān)專業(yè)《數(shù)字化制造與仿真》、《裝備數(shù)字化設(shè)計(jì)與仿真》、《智能制造系統(tǒng)建?！?、《數(shù)字孿生技術(shù)》等課程實(shí)踐中心。

實(shí)驗(yàn)室建設(shè)效果圖

PART 02   平臺(tái)概述

1、全虛擬仿真平臺(tái)

       虛擬的軟PLC系統(tǒng)，采用博圖軟件開發(fā)，不需要物理PLC即可完成編程、電氣接線以及邏輯編程控制及驗(yàn)證。學(xué)生調(diào)用虛擬仿真層海量數(shù)據(jù)模型，搭建完成教師安排的實(shí)訓(xùn)模型后，先離線進(jìn)行模型的仿真運(yùn)行，查看故障問題并糾正。

2、半實(shí)物仿真平臺(tái)

       真實(shí)的PLC、控制器系統(tǒng)、虛擬的三維場(chǎng)景，應(yīng)用范圍不受限制。不受場(chǎng)地硬件的限制，學(xué)員進(jìn)行虛擬的操作訓(xùn)練，不用擔(dān)心損壞裝備，在操作的過程中如果出現(xiàn)錯(cuò)誤還可以給出語音和文字提示。

3、虛實(shí)互動(dòng)仿真平臺(tái)

       用數(shù)字技術(shù)對(duì)物理（實(shí)體）資產(chǎn)進(jìn)行數(shù)字化，從設(shè)計(jì)開始，通過網(wǎng)絡(luò)通訊，從而實(shí)現(xiàn)虛擬3D仿真與工業(yè)機(jī)器人本體聯(lián)動(dòng)。機(jī)器人能夠?qū)?yīng)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用完成焊接、碼垛、噴涂、組裝、3C等多種應(yīng)用。

4、數(shù)字孿生綜合仿真實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

     平臺(tái)由模塊化工作站、VR+AR眼鏡系統(tǒng)、MES交互大屏以及MES編程平臺(tái)組成，結(jié)合了虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）、人工智能（AI）等技術(shù)。學(xué)生在虛擬環(huán)境中模擬實(shí)際情況下的工作、操作、決策等，并獲得實(shí)時(shí)反饋和指導(dǎo)。

PART 03   實(shí)驗(yàn)實(shí)踐內(nèi)容