近日，中科深谷“一種基于模型設(shè)計的機器人驅(qū)控一體化控制系統(tǒng)”專利獲批，標志著我們在機器人與半實物仿真控制技術(shù)領(lǐng)域邁出了重要一步。

       一直以來，機器人控制器與驅(qū)動器作為機器人的核心零部件，其性能直接影響到機器人的整體表現(xiàn)。傳統(tǒng)的開發(fā)方式，往往將控制器與驅(qū)動器分開設(shè)計和調(diào)試，導(dǎo)致布線凌亂、體積增大，成本也隨之增加。機器人驅(qū)控一體化近年來一直是研究熱點，相對于傳統(tǒng)產(chǎn)品，擁有體積小，重量輕，成本低，可靠性高，部署靈活等優(yōu)勢特點。

       然而，中科深谷的新發(fā)明提升了企業(yè)研發(fā)效率！我們將半實物仿真技術(shù)應(yīng)用到機器人驅(qū)控一體化系統(tǒng)，通過采用基于模型方式高效完成控制與驅(qū)動編程開發(fā)，不僅實現(xiàn)了軟件開發(fā)的高度集中與自動化，將機器人控制系統(tǒng)與電機伺服驅(qū)動系統(tǒng)深度耦合，還進一步簡化了系統(tǒng)調(diào)試過程，降低了調(diào)試和測試成本。經(jīng)驗證，新系統(tǒng)可以降低20%-30%的成本，這對于機器人行業(yè)來說無疑是一個好消息。

       截至目前，中科深谷已申報/授權(quán)專利總計55項，其中發(fā)明專利28項、實用新型9項、軟著18項。未來，中科深谷將繼續(xù)深耕人工智能與機器人先進技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，以持續(xù)的研發(fā)投入以及長期的自主創(chuàng)新能力為人工智能與機器人賦能。