一架無人機系統(tǒng)由地面站、飛機、鏈路三個核心部分組成。無人機地面站是整個無人機系統(tǒng)的指揮控制中心，專門用于對無人機的地面控制和管理。飛機是無人機系統(tǒng)的主體，而它的核心組件是其飛行控制系統(tǒng)（簡稱飛控），它是飛行器穩(wěn)定飛行的保證。鏈路主要負責飛機與地面站之間的通訊，通過多種通信方式將飛機上的飛行數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)降孛嬲?，并可以將地面站發(fā)出的控制信號傳給飛機，從而使得無人機按照既定的指令飛行。

  支持研究方向

  無人機反步控制技術研究；

  無人機滑模變結構控制技術研究；

  無人機智能PID控制技術研究；

  無人機低時延通信技術研究；

  無人機發(fā)射、回收技術研究；

  無人機編隊飛行技術研究。

  I.無人機飛控操作及系統(tǒng)開發(fā)驗證平臺

  產(chǎn)品概述

  無人機飛控開發(fā)操作驗證平臺由飛行控制系統(tǒng)、安全保障系統(tǒng)和地面站三部分組成，其中飛行控制系統(tǒng)主要由飛行器機架、電源模塊、傳感器模塊、電機模塊、通訊模塊，以及飛行控制計算機等組成。

系統(tǒng)框圖

  平臺組成

  平臺實體將兩個直線位移運動和三軸旋轉(zhuǎn)運動相結合，實現(xiàn)飛行器五自由度運動，包括其俯仰、滾轉(zhuǎn)、偏航三軸角運動，垂向和沿水平導軌方向的直線運動。同時，平臺還包括一套地面站軟件，具有顯示平臺狀態(tài)、飛行器姿態(tài)數(shù)據(jù)、調(diào)試飛行控制參數(shù)，選擇飛行項目等功能。

  平臺實體圖

  采用高精度位置/速度測量、慣性導航系統(tǒng)作為傳感器模塊，提供飛行器姿態(tài)角、角速率、速度和位移信息。飛行器配有飛控計算機、遙控器和地面站，可以實現(xiàn)手動和自動飛行。

  平臺內(nèi)部結構由鋁制板材搭建而成，外部設計有復合套板，在減去結構重量不失穩(wěn)定性的同時，美觀大方。

  地面站功能截圖

  系統(tǒng)特點

  典型工程案例化教學：本產(chǎn)品按照模塊化思想，結合“應用型轉(zhuǎn)型”教學理念，通過拆解教學，可以帶領使用者從組裝到測試，從設計到操縱，在培養(yǎng)飛行興趣的同時形成從理論到實踐的知識構建方式。

  內(nèi)容扎實，形式新穎：富于教學趣味，適應不同學習階段，從入門到精通，助力無人機飛控研究。

  高安全性、高可靠性：具有支撐平臺和軟件安全保護功能，可反復調(diào)試，無墜機風險，適用于室內(nèi)科研。

  應用廣泛、可拓展：本產(chǎn)品既可用作模擬飛行仿真平臺，新型算法驗證平臺，可以快速驗證飛控算法。

  II.多旋翼無人機編隊系統(tǒng)

  產(chǎn)品概述

  多旋翼無人機編隊在軍民領域具有廣闊的應用前景。近年來，由于自組網(wǎng)技術得到了迅猛的發(fā)展，無人機編隊和自組網(wǎng)技術的結合，能極大地促進無人機編隊技術的快速發(fā)展。

  本系統(tǒng)是以多架多旋翼無人機為載體，采用基于自組網(wǎng)技術的編隊組織、編隊保持與重構控制策略，多架多旋翼無人機可與地面控制中心組成局域網(wǎng)絡，具備實時信息交互能力，可實現(xiàn)多旋翼無人機編隊集結、編隊重構、編隊保持、隊形變換過程中防撞等功能。

  產(chǎn)品特點

  采用編隊專用多旋翼無人機，搭載高精度GPS，專業(yè)燈光顯示控制，可完成靈活多樣的編隊內(nèi)容。

  無人機數(shù)量易于擴展，多個飛行單元使用統(tǒng)一地面站控制，可自動靈活處理各種特殊狀況。

  無人機在低電狀況下，可以執(zhí)行自動返航等多種安全措施。

  無人機采用輕量化設計，純碳纖維機身，堅固耐摔，外觀漂亮，操控性極好。

  產(chǎn)品構成

  編隊專用無人機（含備用）

  地面站

  自組網(wǎng)通訊終端

  三防收納運輸

  系統(tǒng)飛行效果