5月8日，為全面展示公共安全領(lǐng)域新產(chǎn)品、新技術(shù)和新應(yīng)用，進(jìn)一步搭建行業(yè)相互學(xué)習(xí)交流平臺(tái)，由公安部新聞傳媒中心指導(dǎo)，由中國警察網(wǎng)主辦、安徽省安全技術(shù)防范行業(yè)協(xié)會(huì)等協(xié)辦的“2024中國安徽社會(huì)公共安全產(chǎn)品展覽會(huì)”在合肥濱湖國際會(huì)展中心舉辦。

       中科深谷攜自研產(chǎn)品無人自平衡自行車、開源按摩理療機(jī)器人亮相展會(huì)，向客戶全面展示了中科深谷在公共安全領(lǐng)域新產(chǎn)品、新科技及解決方案應(yīng)用成果。

PART 01 “無人自平衡自行車”

       中科深谷無人自平衡自行車基于CSPACE仿真與控制系統(tǒng)開發(fā)的創(chuàng)新平臺(tái)，該平臺(tái)控制算法開源，提供豐富的運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)、伺服電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)、視覺實(shí)驗(yàn)等，適用于自動(dòng)化、機(jī)器人、人工智能等專業(yè)實(shí)踐實(shí)訓(xùn)與創(chuàng)新開發(fā)。

可實(shí)現(xiàn)的技術(shù)

1、基于慣量輪力矩控制的靜態(tài)自平衡——平衡站立

2、基于集群控制的多車編隊(duì)協(xié)同——直線行走

3、基于轉(zhuǎn)角補(bǔ)償?shù)膭?dòng)態(tài)自平衡——轉(zhuǎn)彎行走

4、基于深度相機(jī)的視覺跟隨——跟隨行走

產(chǎn)品特點(diǎn)

1、開源成熟平衡自行車產(chǎn)品為實(shí)驗(yàn)載體，支撐機(jī)器人建模仿真、機(jī)器人學(xué)、機(jī)器人控制、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)等教學(xué)實(shí)驗(yàn)，以及科研領(lǐng)域的算法驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)等。

2、控制器采用CSPACE進(jìn)行開發(fā)，硬件平臺(tái)基于TIDSP28335,外設(shè)接口豐富，運(yùn)算速度快，采用Matlab/Simulink軟件進(jìn)行編程，可以更好更快地研究高級(jí)自動(dòng)控制算法。

3、提供豐富的案例，方便地掌握欠驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的技術(shù)，進(jìn)行更深入的研究。

4、提供豐富的應(yīng)用場景：高精度定位與導(dǎo)航，基于視覺的自動(dòng)跟隨等。

PART 02 “開源按摩理療機(jī)器人

       ”中科深谷自主研發(fā)的開源按摩理療機(jī)器人，在不改變現(xiàn)有理療、康養(yǎng)環(huán)境的基礎(chǔ)上，可完成人體個(gè)性化經(jīng)絡(luò)、穴位識(shí)別。根據(jù)大數(shù)據(jù)與人工智能算法，智能推薦理療方案，解放人工，實(shí)現(xiàn)理療過程的自動(dòng)化，讓按摩理療機(jī)器人像理療專家的雙手一樣，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)穴位、精準(zhǔn)力控的智能化理療。

產(chǎn)品特點(diǎn)

1、開源成熟工業(yè)機(jī)械臂產(chǎn)品為實(shí)驗(yàn)載體，支撐機(jī)器人建模仿真、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及控制、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及控制等教學(xué)實(shí)驗(yàn)，以及科研領(lǐng)域的算法驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)和打磨等高級(jí)應(yīng)用的控制實(shí)驗(yàn)等。

2、控制器提供 EtherCAT 或 CAN 總線通訊接口可供選型，控制周期可以到 1ms。采用 Matlab/Simulink 軟件進(jìn)行編程，可以更好更快地研究高級(jí)自動(dòng)控制算法。

3、單關(guān)節(jié)模組伺服驅(qū)動(dòng)器自主開發(fā)，性能優(yōu)異、開放電流、速度、位置三環(huán)控制、支撐高級(jí)動(dòng)力學(xué)算法研究。

4、提供豐富的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)控制案例，提供 Simulink 的軟件仿真程序和實(shí)驗(yàn)，方便地掌握機(jī)械臂控制系統(tǒng)的技術(shù)，進(jìn)行更深入的研究。5可進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)、柔順控制、拖動(dòng)示教、碰撞保護(hù)等高級(jí)動(dòng)力學(xué)算法和機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的開發(fā)。

技術(shù)優(yōu)勢

1、高精度、高響應(yīng)度力控，柔順貼合及人體跟隨

      深度相機(jī)精度能達(dá)到距離的2%；六軸協(xié)作機(jī)械臂3kg負(fù)載，能實(shí)現(xiàn)0.5mm內(nèi)的精密定位控制，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.02mm；六維力傳感器的扭矩±8Nm 力：200N 線性度為1%。

2、3D視覺、先進(jìn)AI結(jié)合力探測，精準(zhǔn)識(shí)別3D視覺識(shí)別

       出待按摩理療的部位，在線計(jì)算機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡，然后把軌跡發(fā)給機(jī)械臂控制器，執(zhí)行對(duì)應(yīng)的軌跡運(yùn)動(dòng)。模擬人手對(duì)待按摩理療的部位進(jìn)行按壓，通過剛度檢測，精準(zhǔn)判斷可按摩區(qū)域。

3、高級(jí)力控算法，軟硬件全開源

       高級(jí)力控算法和軟件，能實(shí)現(xiàn)阻抗和導(dǎo)納等運(yùn)動(dòng)控制；開源視覺識(shí)別和處理軟件、機(jī)械臂定位控制軟件、機(jī)械臂軌跡規(guī)劃控制示例軟件、視覺引導(dǎo)機(jī)械臂定位控制。

       熱烈祝賀2024中國安徽社會(huì)公共安全產(chǎn)品展覽會(huì)在安徽合肥圓滿落幕！通過此次展覽會(huì)，中科深谷展示了其在人工智能和機(jī)器人的最新研發(fā)實(shí)力，以及其對(duì)于人才培養(yǎng)、研發(fā)創(chuàng)新和應(yīng)用實(shí)踐的深度思考。未來，中科深谷將持續(xù)深耕人工智能與機(jī)器人先進(jìn)技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，秉承“創(chuàng)新、務(wù)實(shí)、責(zé)任、共贏”的核心價(jià)值觀，加強(qiáng)機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，并將工業(yè)等產(chǎn)業(yè)裝備設(shè)備的硬件、軟件、算法等開源開放出來，通過多學(xué)科交叉融合，為產(chǎn)業(yè)培養(yǎng)更多能適應(yīng)數(shù)字化、智能化、工程化發(fā)展的中高級(jí)技術(shù)人才。為我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)安全、高效、綠色、智能發(fā)展貢獻(xiàn)新的更大力量。