6月6日，2024中國(guó)人形機(jī)器人開發(fā)者大會(huì)暨第三屆張江機(jī)器人全球生態(tài)峰會(huì)在上?！て謻|·張江科學(xué)會(huì)堂召開。本次峰會(huì)由上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)、上海市浦東新區(qū)人民政府指導(dǎo)，人形機(jī)器人（上海）有限公司、上海張江（集團(tuán)）有限公司主辦，上海浦東康橋（集團(tuán)）有限公司（張江機(jī)器人谷）、立德機(jī)器人平臺(tái)（機(jī)器人大講堂）、《機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》雜志社、機(jī)器之心承辦。

       本次形機(jī)器人開發(fā)者大會(huì)是國(guó)內(nèi)首個(gè)圍繞機(jī)器人開發(fā)者為核心舉辦的行業(yè)盛會(huì)，目標(biāo)是聚焦人形機(jī)器人+具身智能重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)方向，為人形機(jī)器人開發(fā)者搭建分享交流的平臺(tái)，共同探討人形機(jī)器人和具身智能等產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)調(diào)發(fā)展的新趨勢(shì)、新導(dǎo)向、新技術(shù)、新應(yīng)用。

       中科深谷是致力于人工智能先進(jìn)技術(shù)、高端智能裝備研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的高科技公司。深谷長(zhǎng)期堅(jiān)持自主創(chuàng)新，重視基礎(chǔ)研究，核心產(chǎn)品“基于實(shí)時(shí)仿真控制系統(tǒng)（CSPACE）”是直接對(duì)標(biāo)歐美一線品牌的國(guó)產(chǎn)化替代。并逐步應(yīng)用在康養(yǎng)、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、民生及教育多個(gè)領(lǐng)域，為用戶提供了專業(yè)解決方案和優(yōu)勢(shì)服務(wù)。

       圍繞CSPACE，在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)械臂視覺作業(yè)機(jī)器人、室內(nèi)外導(dǎo)航、3D視覺和深度學(xué)習(xí)、人形機(jī)器人、采用機(jī)器人的高端裝備等技術(shù)領(lǐng)域，均進(jìn)行了深耕。產(chǎn)品和技術(shù)已經(jīng)在600多所高校、500多家企業(yè)得到應(yīng)用。

       中科深谷首席技術(shù)專家陳現(xiàn)敏博士受邀出席大會(huì)并作人形機(jī)器人本體與運(yùn)動(dòng)控制專題論壇主題報(bào)告《基于實(shí)時(shí)仿真控制系統(tǒng)（CSPACE）快速開發(fā)人形機(jī)器人》。

       陳現(xiàn)敏博士在報(bào)告中首先介紹了人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)特點(diǎn)以及基于實(shí)時(shí)仿真控制系統(tǒng)（CSPACE）開發(fā)人形機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，并解決了兩大問題：第一，半實(shí)物仿真中快速控制原型的搭建，完成對(duì)真實(shí)被控制對(duì)象的控制；第二，通過高精度建模模擬被控對(duì)象，實(shí)現(xiàn)控制、功率等硬件在環(huán)仿真控制。

       陳現(xiàn)敏博士表示，打造人形機(jī)器人的“小腦”，需要搭建運(yùn)動(dòng)控制算法庫(kù)，建立網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)架構(gòu)、需要提供本體的算力與算法。通過實(shí)時(shí)仿真技術(shù)可以使其可以面向特定應(yīng)用場(chǎng)景，構(gòu)建仿真系統(tǒng)和訓(xùn)練環(huán)境，加快技術(shù)迭代速度，降低創(chuàng)新成本。

       最后，陳現(xiàn)敏博士詳細(xì)的介紹了CSPACE如何賦能人形機(jī)器人核心零部件開發(fā)與測(cè)試、人形機(jī)器人上、下肢運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)與測(cè)試、人形機(jī)器人整機(jī)智能化開發(fā)與應(yīng)用。

       熱烈祝賀2024中國(guó)人形機(jī)器人開發(fā)者大會(huì)暨第三屆張江機(jī)器人全球生態(tài)峰會(huì)圓滿落幕！未來，在政策、技術(shù)、生態(tài)多維度賦能下，中科深谷將圍繞本體結(jié)構(gòu)、智能算法、應(yīng)用場(chǎng)景、量產(chǎn)落地等關(guān)鍵領(lǐng)域，與中科深谷眾多生態(tài)伙伴聯(lián)合，共同加速推動(dòng)通用人形機(jī)器人的市場(chǎng)潛力釋放。